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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671840.1，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统和方法是由张亮;李斌;张亚鹏;张莉;褚福阳;房康宁;王冠;于振华设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，包括：检测单元，所述检测单元用于检测道路平整度信息；控制单元，所述控制单元用于采集检测单元检测的道路平整度信息并向执行单元发送平整作业的工作指令；执行单元，所述执行单元用于接收控制单元的工作指令并进行道路平整作业。相比传统的被动式道路巡检保养方式，本发明可以做到主动反馈和上报道路平整度状况，矿区历史道路状态和维护数据的存档与追溯，及时高效的对道路进行主动式保养维护，提高作业效率，保证矿区道路行驶安全。

本发明授权一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种矿区道路动态检测及实时平整的处理方法，其特征在于，采用矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，所述矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，包括：检测单元，所述检测单元用于检测道路平整度信息；控制单元，所述控制单元用于采集检测单元检测的道路平整度信息并向执行单元发送平整作业的工作指令；执行单元，所述执行单元用于接收控制单元的工作指令并进行道路平整作业； 具体步骤为： S1、矿用自卸车通过自身载荷系统获知当前的运输状态，运行相应的空载波动矢量方差算法和满载单桥矢量方差算法，上述算法是对悬挂数据的预处理，得到悬挂状态与道路状态的映射数据； S2、再采用峰谷矢量判定法和前后跟随比较法，计算出当前行驶道路的平整度，每一台矿用自卸车将自身算出的道路数据和坐标位置信息传送至平台服务器，即可获知整个矿区的道路实时状态，并有针对性的给平地机下发工作指令； 所述的峰谷矢量判定法，具体为： 波峰算法， 波谷算法， 式中，input[i]、input[j]为输入数据的筛选结果；n为采样数据样本数，且动态更新，k为采样步长； 所述的前后跟随比较法，具体为： 令，前左悬挂波峰值为input_top[a]； 前右悬挂波峰值为input_top[b]； 后左悬挂波峰值为input_top[c]； 后右悬挂波峰值为input_top[d]； 前左悬挂波谷值为input_bottom[a]； 前右悬挂波谷值为input_bottom[b]； 后左悬挂波谷值为input_bottom[c]； 后右悬挂波谷值为input_bottom[d]； 前桥悬挂波峰值为input_top[ab]； 后桥悬挂波峰值为input_top[cd]； 前桥悬挂波谷值为input_bottom[ab]； 后桥悬挂波谷值为input_bottom[cd]； 则， ， ， ； 上式中，Pa为前左悬挂输入的压力值、Pb为前右悬挂输入的压力值、Pc为后左悬挂输入的压力值、Pd为后右悬挂输入的压力值；若，或者，则满足理想的颠簸路况判断条件，对于只有某一个轮胎经过坑洼路面的情况，更为广泛的判定条件为： ； 则认为坑洼路面条件成立；将上述算法得到的、、、与当前车速、当前载荷进行偏离修正后，得到最终的平整度。

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