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龙图腾网获悉广东诺利华电气有限公司申请的专利单泵伺服液压运动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142592.X，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权单泵伺服液压运动系统及其控制方法是由邓之伟设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本单泵伺服液压运动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液压机电系统，包括：液压伺服泵组、单向阀、第一至三换向阀、液压致动器和蓄能器。第一换向阀的进油口连接至液压伺服泵组，回油口连接至油箱；单向阀的输入口连接至第一换向阀的第二主油口；第二换向阀的进油口连接至单向阀的输出口，回油口连接至油箱；液压致动器一油口连接至第一换向阀的第一主油口，另一油口连接至第二换向阀的第二主油口；其中，蓄能器通过第二和三换向阀连接至液压致动器。所述系统的控制方法包括：使目标给定位置量减去位置反馈量后，再依次经过伺服泵控制模块和液压致动控制模块后则输出位置控制结果，其中位置反馈来自液压致动控制模块的输出。本发明能实现精密位置随动控制，且成本低、节能、耐用可靠。

本发明授权单泵伺服液压运动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压机电系统，其特征在于，包括： 液压伺服泵组20，所述液压伺服泵组20具有伺服电机以驱动油泵21从油箱10输送油液； 第一换向阀30，所述第一换向阀30具有第一主油口、第二主油口、进油口和回油口，所述第一换向阀30的进油口连接至所述液压伺服泵组20，所述第一换向阀30的回油口连接至油箱10； 单向阀40，所述单向阀40具有输入口和输出口，在单向阀40内限制油液从输入口向输出口传递，所述单向阀40的输入口连接至所述第一换向阀30的第二主油口； 第二换向阀50，所述第二换向阀50具有第一主油口、第二主油口、进油口和回油口，所述第二换向阀50的进油口连接至所述单向阀40的输出口，所述第二换向阀50的回油口连接至油箱10； 液压致动器60，所述液压致动器60具有缸体、第一油口、第二油口和设置在第一油口与第二油口之间的位于缸体内的活塞，其中，所述液压致动器60的第一油口连接至所述第一换向阀30的第一主油口，所述液压致动器60的第二油口连接至所述第二换向阀50的第二主油口； 第三换向阀90，所述第三换向阀90具有第一端口和第二端口，在第三换向阀90关闭时第一端口和第二端口之间截止，在第三换向阀90打开时第一端口和第二端口之间保持连通，其中，所述第三换向阀90的第一端口连接至所述单向阀40的输出口； 蓄能器70，所述蓄能器70连接至所述第三换向阀90的第二端口。

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