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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利一种清洁机器人的清扫控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708116.1，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人的清扫控制方法是由朱泽春;余杰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人的清扫控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种清洁机器人的清扫控制方法，该方法包括：控制清洁机器人在待清洁区域中行进清洁，在行进过程中，若监测到清洁机器人自受困区域脱困成功，将受困区域标记为目标已清洁区域；在剩余清洁区域中，生成第一清洁路径；控制清洁机器人按照第一清洁路径行进，清洁剩余清洁区域；其中，剩余清洁区域为在待清洁区域中除已清洁区域外的剩余区域；已清洁区域包括目标已清洁区域和历史已清洁区域，或者，已清洁区域包括历史已清洁区域，历史已清洁区域为清洁机器人已经清洁的区域。本方案有效避免了清洁机器人二次进入受困区域，有效保证了清洁机器人能够进行跨区域清洁。

本发明授权一种清洁机器人的清扫控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的清扫控制方法，其特征在于，包括： 控制清洁机器人在待清洁区域中行进清洁，在行进过程中，若监测到所述清洁机器人自受困区域脱困成功，将所述受困区域标记为目标已清洁区域； 在剩余清洁区域中，生成第一清洁路径； 控制所述清洁机器人按照所述第一清洁路径行进，清洁剩余清洁区域； 其中，所述剩余清洁区域为在待清洁区域中除已清洁区域外的剩余区域；所述已清洁区域包括目标已清洁区域和历史已清洁区域，或者，所述已清洁区域包括所述历史已清洁区域，所述历史已清洁区域为所述清洁机器人已经清洁的区域； 所述在剩余清洁区域中，生成第一清洁路径，包括：当所述已清洁区域包括所述目标已清洁区域和所述历史已清洁区域，将第二清洁路径被所述目标已清洁区域覆盖的部分删除，并将删除后的第二清洁路径作为所述第一清洁路径；当所述已清洁区域包括所述历史已清洁区域，将所述第二清洁路径作为所述第一清洁路径；其中，所述第二清洁路径为所述清洁机器人被困住前，所述清洁机器人的原始行进路径；或者， 在所述清洁机器人执行路径规划运动时，若所述目标已清洁区域位于规划出的唯一路径范围时，控制所述清洁机器人穿过所述目标已清洁区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区泰美国际大厦1幢2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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