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龙图腾网获悉深圳创维新世界科技有限公司申请的专利直线检测方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634721.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权直线检测方法、装置、终端设备及存储介质是由余世杰设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线检测方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过对原始图像进行边缘检测处理，得到边缘检测图像；确定所述边缘检测图像中的初始线段，并对所述初始线段进行像素遍历扩展，得到扩展线段；基于所述扩展线段上的多个像素点各自对应的梯度方向，计算所述扩展线段对应的虚报值，其中，所述虚报值为所述扩展线段上梯度方向在预设范围内的像素点的期望值；在所述虚报值小于预设阈值时，确定所述扩展线段为目标线段。采用本发明方法可以通过引入亥姆霍兹原理中的虚报值，实现快速且不引入误差地检测不同场景下图像的直线信息。

本发明授权直线检测方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线检测方法，其特征在于，所述直线检测方法包括： 对原始图像进行边缘检测处理，得到边缘检测图像； 确定所述边缘检测图像中的初始线段，并确定所述初始线段上的多个像素点为第一像素点； 将与所述第一像素点之间的距离小于预设距离且未在所述初始线段上的像素点，作为第二像素点； 将所述第二像素点与所述初始线段进行连接，得到扩展线段； 基于所述扩展线段上的多个像素点各自对应的梯度方向，计算所述扩展线段对应的虚报值，其中，所述虚报值为所述扩展线段上梯度方向在预设范围内的像素点的期望值； 在所述虚报值小于预设阈值时，确定所述扩展线段为目标线段； 所述基于所述扩展线段上的多个像素点各自对应的梯度方向，计算所述扩展线段对应的虚报值的步骤，包括： 基于所述扩展线段上的多个像素点各自对应的所述梯度方向，计算所述扩展线段的平均梯度方向； 基于多个所述梯度方向和所述平均梯度方向，确定所述扩展线段上的多个像素点中的正常像素点和异常像素点； 基于所述正常像素点的数量、所述异常像素点的数量和所述扩展线段的长度，计算所述扩展线段对应的虚报值。

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