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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所;上海交通大学申请的专利综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532896.9，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法是由杨阳;杜明刚;李天奇;彭志科;何清波;边骥轩设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法在说明书摘要公布了：本发明属于复杂传动系统故障诊断技术领域，具体涉及一种综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法，所述方法的实施涉及转速波动放大单元、转速波动提取单元和转速波动去除单元；其能够在没有实测转速信号的情况下，从振动信号中精确估计转速波动，并将转速波动去除，得到平稳信号。本发明通过将转速波动进行若干次放大，提高转速波动提取的准确性和转速波动去除的准确性，通过多次的频率调制极大程度地降低了算法的时间消耗。该方法解决了一种面向综合传动系统振动信号的波动转速精准提取与转速波动影响去除的问题，提供了一种低计算成本、高精度的转速波动提取与去除方法。

本发明授权综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法在权利要求书中公布了：1.一种综合传动振动信号波动转速精准提取与信号校正方法，其特征在于，所述方法的实施涉及转速波动放大单元、转速波动提取单元和转速波动去除单元； 所述方法包括以下步骤： 步骤A：转速波动放大单元选定振动信号中某阶信噪比较高的倍频成分，将瞬时频率的波动增大； 步骤B：所述转速波动提取单元提取放大的瞬时频率波动，根据瞬时频率波动与原成分的关系以及原成分与转速的关系，精确提取转速波动； 步骤C：所述转速波动去除单元用于根据提取到的高精度转速波动对信号进行重采样，从而得到无转速波动影响的综合传动系统振动信号； 其中，所述步骤A具体包括如下子步骤： 步骤A1：将一物理意义明确的、与转速变化趋势相同的高阶分量移动至低频； 步骤A2：对信号的瞬时频率进行放大，利用脊线提取瞬时频率； 步骤A3：利用脊线提取结果计算放大前的瞬时频率； 步骤A4：根据所选阶次计算转速波动； 步骤A5：根据计算得到的转速波动将原信号重采样为平稳信号； 其中，所述步骤A1至步骤A5的过程，是对选定特征分量采取两升两降的调制方法，能够大幅度地减少脊线提取所需要的时频分布计算成本，从而提升瞬时转速估计的计算效率； 其中，所述步骤A1包括： 步骤A1-1：第一次下降，选取振动信号中一阶物理意义明确且与转速变化趋势相同的高阶分量，设其瞬时频率为，相对于输入轴的阶数为，即，其中fr为输入轴旋转频率；除了高阶之外，该成分分量在所处的频带范围内应具有较高的信噪比； 步骤A1-2：对分量成分进行负调制，即将瞬时频率向下搬移，表示为，；fo表示负调制距离，表示第一次下降之后的瞬时频率。

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