买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310087271.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质是由涂琨;陈雷设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质，涉及高级驾驶辅助领域，包括：获取车辆的车速、横摆角速度以及第一横向加速度，并基于车速及横摆角速度确定第二横向加速度；分别对第一横向加速度及第二横向加速度高阶滤波；基于滤波后第一横向加速度及滤波后第二横向加速度确定目标加速度，并对目标加速度高阶滤波；通过滤波后目标加速度及扭矩补偿系数确定横坡补偿扭矩，以便对车辆进行控制。本申请中的车速、横摆角速度及第一横向加速度等信息为采用低成本的方式便可以获取到的信息，因此，本申请降低了横坡补偿扭矩的计算成本，并且本申请通过对横向加速度以及目标加速度进行高阶滤波，提高了车辆过弯的平顺性，减少了振荡。

本发明授权一种横坡道路上的车辆控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种横坡道路上的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车速、横摆角速度以及第一横向加速度，并基于所述车速以及所述横摆角速度确定第二横向加速度； 分别对所述第一横向加速度以及所述第二横向加速度进行第一高阶滤波，得到滤波后第一横向加速度以及滤波后第二横向加速度； 基于所述滤波后第一横向加速度以及所述滤波后第二横向加速度确定目标加速度，并在对所述目标加速度进行第二高阶滤波后，得到滤波后目标加速度； 通过所述滤波后目标加速度以及扭矩补偿系数确定横坡补偿扭矩，以便根据所述横坡补偿扭矩对所述车辆进行控制； 其中，所述基于所述车速以及所述横摆角速度确定第二横向加速度之前，还包括： 分别通过第一预设计算模型以及第二预设计算模型对所述车速以及所述横摆角速度进行一阶滤波，得到滤波后车速以及滤波后横摆角速度； 相应的，所述基于所述车速以及所述横摆角速度确定第二横向加速度包括： 基于所述滤波后车速以及所述滤波后横摆角速度确定第二横向加速度； 所述第一预设计算模型以及所述第二预设计算模型分别为： ； 其中，表示所述滤波后车速；表示与车速相关的滤波增益；表示当前帧车速；表示上一帧车速； ； 其中，表示滤波后横摆角速度；与横摆角速度相关的滤波增益；表示当前帧横摆角速度；表示前一帧横摆角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。