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龙图腾网获悉陕西银通橡胶工贸有限公司申请的专利一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258778.3，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备是由陈维江设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备在说明书摘要公布了：本发明涉及物料转运技术领域，具体为一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备，所述磁吸式物料转运设备包括立架和横梁，所述立架共设置有两组，两组所述立架平行设置在地面上，所述横梁设置在两组立架的上方，所述横梁与两组立架之间通过第一滑移座相连接，本发明相比于目前的磁吸式物料转运设备设置有探测组件，通过探测组件能够感应到吸附装置运动的路径上是否有障碍物，若吸附装置运动路径上存在障碍物，第一滑动电机、第二滑动电机和避障马达会根据障碍物影响的范围控制物料改变位置，本发明还设置有防护机构，通过防护机构能够起到稳定物料的作用，以避免物料突然脱离吸附装置掉落到地面，造成意外安全事故。

本发明授权一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自动避障功能的磁吸式物料转运设备，其特征在于：所述磁吸式物料转运设备包括立架1和横梁5，所述立架1共设置有两组，两组所述立架1平行设置在地面上，所述横梁5设置在两组立架1的上方，所述横梁5与两组立架1之间通过第一滑移座2相连接，所述横梁5的下端设置有第二滑移座3，所述第二滑移座3远离横梁5的一端设置有升降机构4，所述升降机构4远离第二滑移座3的一端设置有吸附装置6，所述吸附装置6包括固定架61、电磁吸盘62、防护机构63、衡断机构64和探测组件65，所述电磁吸盘62为环形结构，所述电磁吸盘62设置在固定架61远离升降机构4的一端，所述防护机构63设置在电磁吸盘62的中心位置处，所述衡断机构64设置在电磁吸盘62的外侧，所述探测组件65设置在固定架61的外侧，所述探测组件65与第一滑移座2和第二滑移座3相连接； 所述衡断机构64共设置有两组，两组所述衡断机构64对称设置在固定架61的内部，所述衡断机构64包括衡断管642和第一传动槽643，所述衡断管642和第一传动槽643均设置在固定架61的内部靠近探测组件65的一端，所述衡断管642的一端伸入第一传动槽643内，所述衡断管642的另一端伸出固定架61且固定安装有橡胶罩； 所述衡断机构64还包括集气腔641和第二传动槽644，所述集气腔641设置在固定架61的内部靠近升降机构4的一端，所述第二传动槽644设置在第一传动槽643与集气腔641之间，所述第一传动槽643的内部设置有中空管6431，所述衡断管642为空心结构，所述中空管6431的一端伸入衡断管642内，所述中空管6431的另一端通过导气通道与集气腔641相连接，所述集气腔641的内部设置有两组密封架6411，两组所述密封架6411之间通过复位弹簧相连接，两组所述密封架6411相互远离的一端均插入到第二传动槽644内，所述第一传动槽643与第二传动槽644相连通，所述第一传动槽643内填充有传动液。

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