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龙图腾网获悉杭州朗博康医疗科技有限公司申请的专利介入手术机器人从端传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491486.4，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权介入手术机器人从端传动机构是由柏健;黄志俊;刘金勇;钱坤;刘慧;吴雨设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本介入手术机器人从端传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了介入手术机器人从端传动机构，包括：外壳，对外部的手术机器相互连接，所述外壳包括从端底壳，所述从端底壳的正面活动连接有从端侧壳，所述从端侧壳的内部固定连接有从端顶壳，所述从端底壳顶部的两侧均活动连接有快拆结构，所述从端底壳内壁的背面固定连接有传动模块；快拆结构，连接于所述从端底壳顶部的两侧，所述快拆结构包括主体连接板，主体连接板的正面活动连接有压缩弹簧。该快拆结构设置可以快速对外壳进行拆装，使外壳中的从端底壳和从端侧壳分离，使传动模块进行漏出，从而方便使用者对传动模块进行维修，使用者在需要对内部进行维修时不需要多人以上才能进行拆卸，方便使用者对内部进行维修。

本发明授权介入手术机器人从端传动机构在权利要求书中公布了：1.介入手术机器人从端传动机构，其特征在于，包括： 外壳1，对外部的手术机器相互连接，所述外壳1包括从端底壳101，所述从端底壳101的正面活动连接有从端侧壳102，所述从端侧壳102的内部固定连接有从端顶壳103，所述从端底壳101顶部的两侧均活动连接有快拆结构2，所述从端底壳101内壁的背面固定连接有传动模块3； 快拆结构2，连接于所述从端底壳101顶部的两侧，所述快拆结构2包括主体连接板21，所述主体连接板21的正面活动连接有压缩弹簧22，所述主体连接板21表面的顶部活动连接有销轴23，所述销轴23的表面活动连接有锁扣24，所述从端侧壳102顶部的两侧均固定连接有连接块25； 传动模块3，连接于所述从端底壳101内壁的背面，且所述传动模块3包括固定端31，所述固定端31的左侧设置有支撑端32，所述支撑端32的内侧活动连接有丝杠33，所述丝杠33的表面螺纹连接有螺套34，所述固定端31的顶部固定连接有固定板35； 所述连接块25还包括有： L型固定块7，其设置在连接块25顶部的两侧，所述L型固定块7的底部与连接块25的顶部固定连接，所述L型固定块7的背面与从端底壳101内壁的背面固定连接； 所述连接块25还包括有： 导轨8，其开设在连接块25的顶部，所述导轨8的底部滑动连接有滑块9，所述滑块9的内部与螺套34固定连接。

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