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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530742.6，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法是由赵庆;潘树国;高旺;张泽宇;黄洪设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法，包括：综合考虑波长、噪声、电离层放大因子，确定适用于PPP单历元宽巷定位的弱电离层组合；采用噪声较小的双频无电离层组合观测值对多频弱电离层观测值进行平滑，提高其精度；根据是否考虑电离层参数，分别建立电离层浮点和电离层固定两种单历元定位模型；采用整数模糊度搜索方法对模型估计的浮点模糊度进行固定，并得到坐标参数的固定解。相比于传统宽巷定位方法中需同时对超宽巷和宽巷模糊度进行分步固定，本发明提出方法仅需一步直接固定弱电离层模糊度，即可取得相当的精度，实现单历元PPP分米级定位，同时可一定程度避免多步模糊度搜索带来的运算负荷。

本发明授权一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法在权利要求书中公布了：1.一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于多频观测量组合理论，确定适用于非差PPP解算的Galileo五频弱电离层组合； 2采用噪声小的双频无电离层观测值对多频弱电离层观测值进行平滑，提高其测距精度； 3根据是否考虑电离层参数影响，建立电离层浮点和电离层固定两种弱电离层PPP单历元解算模型； 4采用整数模糊度搜索方法，对模型估计得到的弱电离层组合模糊度进行固定，并得到坐标参数的相应固定解； 步骤1中，Galileo五频弱电离层PPP观测量组合的确定过程包括： 首先，对于Galileo五频信号，即E1、E5a、E6、E5b、E5ab，基于多频观测量组合理论，建立载波观测方程如式1所示， 1 其中，下标分别为五个频率对应的组合系数，且均为整数；为组合载波观测值；为站星距；为光速；和分别为接收机和卫星的钟差；为对流层延迟；为第一个频率对应的电离层延迟；为组合观测值对应的电离层放大因子；为组合观测值对应的波长；为组合观测值的整周模糊度；和分别为组合观测值中包含的接收机和卫星端相位偏差；为组合观测值的噪声放大因子；为基础载波观测噪声；式1中的、、的具体表达式如式2所示， 2 其中，分别对应Galileo的五个频率；为组合观测值对应的频率，具体如式3所示， 3 需要注意的是，通常仅反映残余电离层对测距精度的影响，为了进一步分析电离层对模糊度解算的影响，需进一步将其转化为如下形式， 4 对于组合系数，在区间[-10,10]内遍历各种组合，综合考虑组合观测值波长、电离层放大因子、噪声水平因素下，确定适用于Galileo五频弱电离层PPP单历元定位的三种组合，即组合1，组合2和组合3，如下所示： 组合1：=1，=2，=-3，=-1，=1，=3.907m，=-0.0192，=-0.0049，=65.961； 组合2：=1，=3，=-3，=0，=-1，=3.907m，=-0.0102，=-0.0026，=72.656； 组合3：=1，=4，=-3，=1，=-3，=3.907m，=-0.0012，=-0.0003，=95.407。

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