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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利低压损电液比例流量检测与控制集成单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566285.6，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权低压损电液比例流量检测与控制集成单元是由权龙;高涵;王波;葛磊;赵星宇设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本低压损电液比例流量检测与控制集成单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种液压控制阀，具体为一种低压损电液比例流量检测与控制集成单元，包括：主阀、流量传感器、能量回收单元、多功能阀控制器、云端存储器、进口腔压力传感器、出口腔压力传感器、温度传感器；本发明在对先导流量闭环控制的基础上，结合主阀流量放大原理，不受负载变化影响连续控制主阀流量。在低压损、宽流量范围流量控制阀的基础上，检测压力、流量、功率和能量等实时信息，上述数据均可通过以太网接口上传至云端，实现大数据累积。故障预测模块可利用系统关键参数进行故障诊断及剩余寿命预测，并优化液压系统控制方法。本发明具有流量检测与控制一体化、阀口压力损失小、实时显示存储液压系统参数、故障诊断及剩余寿命预测等优点。

本发明授权低压损电液比例流量检测与控制集成单元在权利要求书中公布了：1.一种低压损电液比例流量检测与控制集成单元，包括主阀1，其特征是，增设流量传感器12、能量回收单元13、多功能阀控制器21、云端存储器30、进口腔压力传感器31、出口腔压力传感器32、温度传感器33； 所述主阀1包括主阀套2、主阀芯3、主阀弹簧4、主阀进油口A、主阀出油口B、主阀控制腔X；进口腔压力传感器31与主阀进油口A连通，输出主阀进口腔压力信号pA，出口腔压力传感器32与主阀出油口B连通，输出主阀出口腔压力信号pB，温度传感器33与主阀出油口B连通，输出主阀出口腔温度信号T； 所述流量传感器进油口C与主阀控制腔X连通，流量传感器出油口D与主阀出油口B连通；流量传感器12输出流量传感器信号qb连接到信号处理模块22输入端； 所述能量回收单元13包括联轴器14、电动发电机15、转速传感器16、电机转速控制器17、电源18、DC-DC变换器19、超级电容组20；联轴器14一端与电动发电机15的输出轴连接，另一端连接到流量传感器12；转速传感器16与电动发电机15连接，输出电机转速信号n；电源18的输出端连接到电机转速控制器17，电机转速控制器17的输出端连接电动发电机15的输入端控制电机转速；DC-DC变换器19的输入端与电机转速控制器17连接，DC-DC变换器19的输出端与超级电容组20连接； 所述多功能阀控制器21包括有信号处理模块22、参数计算模块23、积分模块24、数据存储模块25、控制模块26、显示模块27、故障预测模块28、通讯交互模块29；进口腔压力信号pA、出口腔压力信号pB、流量传感器信号qb、转速传感器信号n、温度传感器信号T连接到信号处理模块22输入端，信号处理模块22输出端连接到参数计算模块23输入端和数据存储模块25，参数计算模块23将计算出的主阀流量q、主阀进出口压差∆p、主阀输入功率P1、主阀输出功率P2、主阀节流损失功率P3输入到积分模块24输入端和数据存储模块25； 所述积分模块24计算出主阀输入能量E1、主阀输出能量E2、主阀节流损失能耗E3、主阀效率η输入到数据存储模块25，数据存储模块25经过双向数据总线与控制模块26、显示模块27、故障预测模块28、通讯交互模块29的输入端连接； 所述控制模块26计算出转速设定信号ns，转速设定信号连接到电机转速控制器17； 所述通讯交互模块29输出端连接到云端存储器30； 所述参数计算模块23根据运算公式1、公式2、公式3、公式4、公式5、公式6计算出如下参数： 主阀流量1 主阀进出口压差2 主阀输入功率3 主阀输出功率4 主阀节流损失功率5 流量反馈信号6； 式中，gx为流量放大系数； 所述积分模块通过公式7、公式8、公式9、公式10积分计算得到如下参数： 主阀输入能量7 主阀输出能量8 主阀节流损失能量9 主阀效率10。

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