山东大学蒋奇获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置、机械臂及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210975873.9，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置、机械臂及方法是由蒋奇;江山设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置、机械臂及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置、机械臂及方法，涉及地下智能修补设备领域，针对目前地下工程裂缝修补钻孔时智能化程度低、钻孔冲击易损坏检测组件的问题，在钻孔组件上设置配套的检测组件，能够在钻孔过程中采集裂缝状态参数以及辅助定位，检测组件通过配合有回弹件的滑动副安装在支撑板，在施工过程中发生振动时，能够利用回弹件吸收部分振动，回弹件的作用方向与钻孔方向一致，从而提高吸收钻孔时产生的冲击作用，保护检测设备。
本发明授权一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置、机械臂及方法在权利要求书中公布了：1.一种地下隧道裂缝修补智能钻孔装置，其特征在于，包括安装于支撑板的钻孔组件和检测组件，检测组件通过直线轨迹的滑动副连接支撑板，滑动副的行程末端设有对应检测组件的定位座，支撑板上设有抵接检测组件的往复推杆，检测组件配合有沿滑动副轨迹方向施加弹性力的回弹件，以对检测组件的移动施加缓冲减振，钻孔组件的钻孔路径、往复推杆的工作路径与滑动副轨迹平行； 所述滑动副包括安装于检测组件的滑块和通过轴座安装于支撑板的光轴，滑块滑动套设在光轴外形成滑块滑轨机构，回弹件套设在光轴外，并分布在滑块的两侧，回弹件一端抵接滑块、另一端抵接轴座； 所述往复推杆一端固定于支撑板，另一端为输出端，输出端能够伸长推动检测组件接触定位座锁定位置，输出端能够缩短以避让检测组件的活动范围。
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