苏州优斯托智能科技有限公司周驰东获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州优斯托智能科技有限公司申请的专利一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115892809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211289536.0,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法是由周驰东;王森;陈建立;吕迅锋设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法,包括位移检测插臂:所述移检测插臂由插臂本体、检测电路板、检测排线、纵向位移检测区和横向位移检测区组成;所述纵向位移检测区和横向位移检测区由阻尼层、正电源层、柔性电阻层、负电源层、绝缘层和粘贴层组成,所述阻尼层为顶层,所述阻尼层的底部设有正电源层,所述正电源层的底部设置有柔性电阻层,所述柔性电阻层的底部设置有负电源层,本发明通过在插臂上增加检测单元,通过检测单元判断插臂上移载物料是否出现位移判断物料是否存在碰撞或者掉落风险,可以判断不同异常从而及时通知智能仓储控制系统停止当前运动,进而防止物料受到进一步的损坏。
本发明授权一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法在权利要求书中公布了:1.一种智能仓储移载物料位移检测插臂,包括位移检测插臂1: 其特征在于:所述位移检测插臂1由插臂本体2、检测电路板5、检测排线4、纵向位移检测区6和横向位移检测区3组成; 所述纵向位移检测区和横向位移检测区由阻尼层、正电源层、柔性电阻层、负电源层、绝缘层和粘贴层组成,所述阻尼层为顶层,所述阻尼层的底部设有正电源层,所述正电源层的底部设置有柔性电阻层,所述柔性电阻层的底部设置有负电源层,所述负电源层的底部设置有绝缘层,所述绝缘层用于隔绝负电源层与粘贴层起到绝缘作用,粘贴层用于将纵向位移检测区或者横向位移检测区粘贴在插臂本体的表面; 正电源层和负电源层与柔性电阻层形成一个回路,在恒流源供电状况下,所有回路的柔性电阻层电压保持一致;在受压情况下,柔性电阻层电阻减小,两端电压降低,柔性电阻层变形越大,电阻值越小,两端产生的电压值越小。
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