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龙图腾网获悉上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司申请的专利数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115882824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654222.6，技术领域涉及：H03H17/06；该发明授权数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法是由张晓峰;郑之开;史有志;阎威武设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法，其特征在于，所述的方法包括，设置有：第一FIR滤波器，通过判断所述的第一FIR滤波器中是否含有负系数，以决定后续的滤波处理的具体方式；以及第二FIR滤波器，所述的第二FIR滤波器为不含负系数的滤波器，所述的第一FIR滤波器和第二FIR滤波器通过进行二次插值处理，以实现在运动停止之前完成交替滤波，防止运动反向。采用了本发明的该数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法，通过变系数滤波器即能有效的解决FIR滤波后出现的运动反向问题，具有较为突出的实用性。

本发明授权数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种数控系统中利用FIR滤波器实现避免轨迹平滑后出现运动反向情形的处理方法，其特征在于，所述的方法包括，设置有： 第一FIR滤波器，通过判断所述的第一FIR滤波器中是否含有负系数，以决定后续的滤波处理的具体方式；以及 第二FIR滤波器，所述的第二FIR滤波器为不含负系数的滤波器，所述的第一FIR滤波器和第二FIR滤波器通过进行二次插值处理，以实现在运动停止之前完成交替滤波，防止运动反向； 所述的第一FIR滤波器具体进行以下处理： 判断所述的第一FIR滤波器中是否含义负系数，如果没有，则直接使用当前该第一FIR滤波器中含有的系数进行滤波处理；否则，根据当前现有的系数重新构造不含负系数的第二FIR滤波器进行滤波处理； 所述的第二FIR滤波器具体进行以下处理： 将所述的第一FIR滤波器和第二FIR滤波器进行二次插值处理，构造得到一系列渐变的滤波器； 系统开始运动，首先使用所述的第二FIR滤波器进行滤波处理，待经过一预设时间处理后，渐渐过渡到使用所述的第一FIR滤波器进行滤波处理； 当运动接近结束时，先使用所述的第一FIR滤波器进行滤波处理，待经过一预设时间处理后，渐渐过渡到使用所述的第二FIR滤波器进行滤波处理，直到运动停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区颛兴东路1277弄29号四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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