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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211503159.6，技术领域涉及：E21D23/06；该发明授权基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法是由刘送永;韩迪迪;崔玉明;江红祥;孟德远;陈振宇;崔新霞;李洪盛;程德强;袁永设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法，该设备包括行走装置、位移补偿装置、吊锁装置以及多级翻转顶板装置；其中吊锁装置通过位移补偿装置安装在行走装置的吊板中部，多级翻转顶板装置通过液压马达安装在行走装置的吊板前部；行走装置包括一级吊板、二级吊板以及安装在吊板上的伸缩液压缸；位移补偿装置包括横向位移补偿装置以及纵向位移补偿装置；吊锁装置包括气动卡盘、伸缩气缸以及固定底座；多级翻转顶板装置由三段翻转顶板、液压马达以及电动绞盘组成。本发明基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备结构紧凑，功能齐全，可实现掘进和支护同时作业，互不干扰，能够实现对多种不同尺寸巷道进行超前支护。

本发明授权基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巷道顶板锚杆行走的超前支护设备，其特征在于，包括： 行走装置1，用于推动所述超前支护设备沿巷道锚杆布置方向移动； 位移补偿装置2，用于调整吊锁装置3在巷道中的位置，固定于所述行走装置1上； 吊锁装置3，用于抓锁巷道顶板锚杆，所述吊锁装置3固定于位移补偿装置2上； 多级翻转顶板装置4，用于支撑锚网，所述多级翻转顶板装置4多级通过液压马达与行走装置1的前部转动连接； 所述行走装置1包括： 一级吊板1-1和二级吊板1-2，沿巷道锚杆布置方向，所述二级吊板1-2位于一级吊板1-1的前方；所述二级吊板1-2移动后，所述一级吊板1-1移动； 所述一级吊板1-1包括一级中间吊板1-1-1以及一级两侧吊板1-1-2，平行于行走装置1的行走方向，所述一级两侧吊板1-1-2可沿一级中间吊板1-1-1的侧边移动； 所述二级吊板1-2包括二级中间吊板1-2-1以及二级两侧吊板1-2-2；平行于行走装置1的行走方向，所述二级两侧吊板1-2-2可沿二级中间吊板1-2-1的侧边移动； 中置液压缸1-4，用于推动一级中间吊板1-1-1和二级中间吊板1-2-1移动；所述中置液压缸1-4包括两输出端，其中一输出端通过油缸耳座1-5铰接于一级中间吊板1-1-1，另一输出端通过油缸耳座1-5铰接于二级中间吊板1-2-1； 边置液压缸1-3，用于推动一级两侧吊板1-1-2和二级两侧吊板1-2-2移动，所述边置液压缸1-3包括两输出端，其中一输出端通过油缸耳座1-5铰接于一级两侧吊板1-1-2，另一输出端通过油缸耳座1-5铰接于二级两侧吊板1-2-2； 所述多级翻转顶板装置4包括： 一级顶板4-1，通过液压马达的输出轴与二级中间吊板1-2-1铰接； 电动绞盘4-5，用于为一级顶板4-1、二级顶板4-2和三级顶板4-3提供挠度补偿，所述电动绞盘4-5固定于一级中间吊板1-1-1，其上的缆线形成输出端并与一级顶板4-1连接。

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