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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司申请的专利毫米波雷达空-地分界线计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643049.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权毫米波雷达空-地分界线计算方法及系统是由冯涛;蔡泽林;徐勋建;王磊;黄金海;简洲;李丽设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达空-地分界线计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达数据处理技术领域，公开一种毫米波雷达空‑地分界线计算方法及系统，以通过对一段时间回波的数据分析，获得回波变化特征，计算地物与空气边界，为提升雷达探测数据质量，精准预警覆冰提供支撑。方法包括下述步骤：雷达反射率测量数据收集；反射率差值计算；反射率稳定性计算；自下而上的变化梯度计算及地物轮廓构建。本发明通过计算反射率的在不同能见度下的变化，找到变化最大处，判断空气与地面的分界线，能够用于不同地区地形的地物与空气界面的识别分析，且提高并弥补了雷达覆冰探测反演性能。

本发明授权毫米波雷达空-地分界线计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达空-地分界线计算方法，其特征在于，包括： 1雷达反射率测量数据收集 选定需要监测的输电线路易覆冰杆塔，并在相应位置搭建毫米波雷达探测装置；设置雷达探测扫描方式，通过水平扫描获得固定方向的反射率数据R；同时采用能见度仪，测量周围的水平方向的能见度值，探测持续时间为T； 2反射率差值计算 将步骤1中的能见度值按照间隔V进行划分，对应的反射率数值共划分n类，对于每一类集合，计算平均的反射率值，获得n个反射率值，对应不同的能见度；按照能见度从小到大，将n个反射率值进行排序，计算能见度相邻的对应反射率的差值，获得新的差值序列dRi，i=1…n-1，对于每一个dRi，内部网格记录为dRisq，sq表征所在网格的位置，s=1…M，q=1…N； 3反射率稳定性计算 对于步骤2中计算的反射率差值，计算网格相同位置，不同能见度的方差矩阵，方差矩阵的每一个格点值，计算公式如下： 4自下而上的变化梯度计算 对于步骤3计算的方差矩阵，从每一列开始，自下而上，计算相邻格点的差值，作为梯度变化值，并得到梯度变化矩阵； 5地物轮廓构建 根据步骤4建立的梯度变化矩阵，选取每一列梯度变化值最大处作为地物与空气的边界；然后将每一列最大值的位置，依次连接，得到地物边界轮廓。

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