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龙图腾网获悉启碁科技股份有限公司申请的专利检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111094706.5，技术领域涉及：G01S13/04；该发明授权检测系统及检测方法是由莫迪;郭奇政;李政达设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：一种检测系统及检测方法。检测系统包括：发射器、接收器以及处理电路，处理电路连接于发射器及接收器，经配置以执行检测程序，包括控制发射器朝向检测区域发射检测信号；控制接收器接收多个反射信号；以及对反射信号进行处理以分别判断检测区域的多个子区域中是否有物体存在；处理电路经配置以执行初始化阶段，并在初始化阶段后执行正常工作阶段。本发明的检测系统及检测方法记录环境及静止物体，将所记录的数据用于检测新的静止物体，与既有的静止物体进行区分，本发明还可在物体被较大物体阻挡并突然停止时，此物体仍然可被检测为新的静止物体，并在此新的静止物体回到LOS状态之后，与既有的静止物体进行区分，并被辨识为检测区域中的障碍物。

本发明授权检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种检测系统，该检测系统包括： 一发射器； 一接收器；以及 一处理电路，该处理电路连接于该发射器及该接收器，且经配置以执行一检测程序，该检测程序包括： 控制该发射器以一预定天线场型朝向一检测区域发射检测信号，其中该预定天线场型覆盖该检测区域； 控制该接收器接收多个反射信号；以及 对该些反射信号进行处理以产生检测结果，以分别判断该检测区域的多个子区域中是否有物体存在； 其中，该处理电路经配置以执行一初始化阶段，该初始化阶段包括： 以一第一预定次数执行该检测程序；以及 在执行该检测程序时，分别累计该些子区域检测到有物体存在的次数，以在该检测程序执行完该第一预定次数后，产生分别对应于该些子区域的多个初始计数值，其中，该些初始计数值用于分别指示该些子区域中是否有既有的静止物体； 其中，该处理电路经配置以在该初始化阶段后执行一正常工作阶段，该正常工作阶段包括： 以一第二预定次数执行该检测程序； 在执行该检测程序时，分别累计该些子区域检测到有物体存在的次数，以在该检测程序执行完该第二预定次数后，产生分别对应于该些子区域的多个当前计数值； 将该些子区域中的一当前子区域的该当前计数值与该当前子区域的该初始计数值进行比较，若该当前子区域的该当前计数值超过该当前子区域该初始计数值一第一计数阈值，则视为该当前子区域中出现新的静止物体；以及 统计出现新的静止物体的该些子区域的数量以产生一统计结果，该统计结果用于指示该检测区域的状态。

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