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龙图腾网获悉苏州苏相机器人智能装备有限公司申请的专利水洗清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456515.3，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权水洗清洁装置是由孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;耿炎;刘书凡;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本水洗清洁装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水洗清洁装置，包含主框架、刷盘模块、吸水模块、洒水模块和驱动模块，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块和刷盘模块设置在主框架下方。所述刷盘模块通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘以及中空吸管轴，该中空吸管轴为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘的孔口连通，且该中空吸管轴的出口端与所述吸水模块连通。本发明的水洗清洁装置能够将清洗过程中的污水进行回收，避免了采用其他工具，节省了时间成本和经济成本。

本发明授权水洗清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种水洗清洁装置，其特征在于，包含主框架306、刷盘模块100、吸水模块200、洒水模块400和驱动模块300，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块300和刷盘模块100设置在主框架下方； 所述刷盘模块100通过所述驱动模块300进行自转和公转，以对地面进行清洁； 所述刷盘模块100包括曲边三角形刷盘101以及中空吸管轴111，该中空吸管轴111为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘101的孔口1014连通，且该中空吸管轴111的出口端与所述吸水模块连通； 所述刷盘模块100还包括曲边三角形刷盘101、行星换向齿轮102、行星齿轮103、太阳轮104、刷盘驱动齿轮轴承106、刷盘驱动齿轮107，换向齿轮轴109和刷盘轴110； 所述太阳轮104、刷盘驱动齿轮107、行星换向齿轮102和换向齿轮轴109组成周转轮系； 所述中空吸管轴111设有外径由大到小的三阶阶梯轴，第一阶梯轴的外圆面与所述刷盘驱动齿轮轴承106的内圈过盈连接，该刷盘驱动齿轮轴承106的外圈与刷盘驱动齿轮107过盈连接使得刷盘驱动齿轮107能够绕其轴线自由转动；第二阶梯轴固定至太阳轮104使该太阳轮104不能自由转动； 所述换向齿轮轴109和刷盘轴110定位于所述刷盘驱动齿轮107的轮辐圆周上，所述换向齿轮轴109和刷盘轴110分别连接有行星换向齿轮102和行星齿轮103； 当所述刷盘驱动齿轮107转动时，所述刷盘轴110带动曲边三角形刷盘101绕刷盘驱动齿轮107中心公转；刷盘驱动齿轮107转动时，带动换向齿轮轴109绕刷盘驱动齿轮107中心转动，所述行星换向齿轮102与太阳轮104外啮合使行星换向齿轮102产生绕其几何中心的自转，行星换向齿轮102与行星齿轮103外啮合带动所述刷盘轴110产生自转运动，带动曲边三角形刷盘101绕其几何中心自转。

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