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龙图腾网获悉华北电力大学(保定);南开大学申请的专利一种输电线路多金具检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475454.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种输电线路多金具检测方法及装置是由王乾铭;白云山;郭聪彬;赵宽;祝文斌;苑晶;王亚茹;李冰;翟永杰设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路多金具检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供了一种输电线路多金具检测方法及装置，该方法包括：获取航拍图像数据集；根据航拍图像数据集，构建金具平均相对距离先验矩阵；对航拍图像数据集中的金具图像进行粗检测，获得粗检测结果；根据粗检测结果和金具平均距离先验矩阵，通过聚类算法获得金具密集分布的结构场景子区域；对结构场景子区域进行精检测，获得精检测结果；将粗检测结果与精检测结果进行结合，获得最终的多金具检测结果。本发明能够合理利用高分辨率金具图像中所包含的信息，避免处理过程中的小目标信息丢失，并有效解决了金具聚合结构中的密集遮挡问题。

本发明授权一种输电线路多金具检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路多金具检测方法，其特征在于，包括： S1、获取航拍图像数据集； S2、根据所述航拍图像数据集，构建金具平均相对距离先验矩阵； S3、对所述航拍图像数据集中的金具图像进行粗检测，获得粗检测结果； S4、根据所述粗检测结果和金具平均距离先验矩阵，通过聚类算法获得金具密集分布的结构场景子区域； S5、对所述结构场景子区域进行精检测，获得精检测结果； S6、将所述粗检测结果与精检测结果进行结合，获得最终的多金具检测结果； 其中，所述S3包括： S31，对所述航拍图像数据集中的金具图像进行下采样，获得粗检测区域； S32，对所述粗检测区域进行特征提取，获得粗检测区域基础特征； S33，根据所述粗检测区域基础特征，通过区域建议网络，计算获得对应的粗检测区域建议框； S34，根据所述粗检测区域建议框，通过粗检测器计算获得对应的粗检测边界框回归结果和粗检测分类结果； S35，对所述粗检测边界框回归结果和所述粗检测分类结果进行处理，得到粗检测结果； 其中，所述S32包括： 根据得到所述粗检测区域的基础特征； 其中，表示从中提取的粗检测区域的基础特征，表示对第张航拍图像数据集中的金具图像进行下采样得到的粗检测区域，表示特征提取函数，表示特征提取过程中的骨干网络ResNet101的可训练参数； 所述S33包括： 根据得到粗检测区域建议框； 其中，表示从提取的粗检测区域建议框，表示粗检测区域建议网络中的可训练参数，表示粗检测区域建议框提取函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学(保定);南开大学，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区永华北大街619号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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