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龙图腾网获悉上海市基础工程集团有限公司申请的专利利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589305.1，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法是由李呈旸;梁振锐;钱美刚;李耀良;丁东强;唐庆;吕磊;王超;秦伟荣;王嘉辉设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法，探地雷达与平板电脑通过无线连接，用于激发高频电磁波并向探测目标发射；所述雷达电池安装于探地雷达顶端电池插槽，用于提供给探地雷达所需的电量；所述测距轮安装于探地雷达后端与探地雷达可拆卸连接，用于探地雷达探测时向前移动的距离；所述牵引绳安装于探地雷达前端与探地雷达可拆卸拉钩连接，用于牵引探地雷达向指定方向移动；所述平板电脑与探地雷达通过无线连接，用于控制探地雷达启动、暂停、结束发射高频电磁波，并将探测图像波形展示出来。本发明可以解决使用探地雷达检测时对图纸的认识理解不到位出现管道位置偏差、周边环境复杂、开挖沟槽存在客观因素影响的问题。

本发明授权利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测方法，采用利用探地雷达对地下管道堵塞、淤结的探测装置，该装置包括探地雷达、雷达电池、测距轮、牵引绳、平板电脑，所述探地雷达与平板电脑通过无线连接，用于激发高频电磁波并向探测目标发射；所述雷达电池安装于探地雷达顶端电池插槽，用于提供给探地雷达所需的电量；所述测距轮安装于探地雷达后端与探地雷达可拆卸连接，用于探地雷达探测时向前移动的距离；所述牵引绳安装于探地雷达前端与探地雷达可拆卸拉钩连接，用于牵引探地雷达向指定方向移动；所述平板电脑与探地雷达通过无线连接，用于控制探地雷达启动、暂停、结束发射高频电磁波，并将探测图像波形展示出来，其特征在于，该方法的具体步骤如下： 步骤一，组装探地雷达、雷达电池、测距轮、牵引绳，雷达电池安装于探地雷达正上方电池插槽，测距轮安装于探地雷达后端，牵引绳安装于探地雷达后端； 步骤二，启动探地雷达电源开关，同时打开平板电脑通过无线控制连接探地雷达； 步骤三，根据管道疑似堵塞、淤结区域大致位置，以疑似堵塞、淤结区域中心分别向两侧布设三条等距雷达探测测线A1A2、B1B2、C1C2垂直于管道； 步骤四，依据布设的探测网形，以探测点A1、B1、C1为起始点，探测测线A1A2、B1B2、C1C2，探测过程中数据通过无线传输到平板电脑，探测完成后通过数据处理、调整相关参数，最终将该测线的土层图像展示出来，通过分析比对确定管道横断面中心点Z1、Z2、Z3；通过以探测点A2、B2、C2为起始点，探测测线A2A1、B2B1、C2C1，完成数据处理、参数调整后将成果图像与上一步成果图像进行复核比对，从而精确定位管道位置Z1、Z2、Z3利用GPS测量三点的三维坐标； 步骤五，根据所确定的管道位置，布设五条探测测线平行于管道，测线F1F2布设于管道正上方；测线E1E2、D1D2布设于管道左侧，测线E1E2距离管道0.3～0.5米，测线D1D2距离管道1～0.5米；测线G1G2、H1H2布设于管道右侧，测线G1G2距离管道0.3～0.5米，测线H1H2距离管道1～0.5米，利用GPS分别对布设的五条测线的起始位置和终点位置进行三维坐标测量； 步骤六，依据布设的探测网形，1首先探测测线F1F2,以F1为起始点通过Z1、Z2、Z3点向F2点探测，探测完成后对成果进行图像处理，采用希尔伯特变化参数使水介质与周边土层形成差异，并通过图像判断管道上方是否存在堵塞、淤结，通过以F2为起始点向F1点探测对堵塞点进行复核，2以E1为起始点向E2点进行探测，探测完成后立即对成果进行图像处理，通过采用希尔伯特变化参数使水介质与周边土层形成差异，通过图像判断管道左侧是否存在堵塞、淤结，如果存在堵塞、淤结现象，以D1为起始点向D2点进行探测，对成果进行图像处理，通过采用希尔伯特变化参数使水介质与周边土层形成差异，并通过图像判断并确定堵塞、淤结范围，3以G1为起始点向G2点进行探测，探测完成后立即对成果进行图像处理，通过采用希尔伯特变化参数使水介质与周边土层形成差异，判断管道右侧是否存在堵塞、淤结，如果存在堵塞、淤结现象以H1为起始点向H2进行探测，立即对成果进行图像处理，通过采用希尔伯特变化参数使水介质与周边土层形成差异，通过图像判断并确定堵塞、淤结范围。

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