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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627697.6，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置是由王令;陈旭光;李治刚;严加豪;刘学麟设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置，属于海底采矿技术领域。其包括车架、供水装置及两个履带行走单元，供水装置包括高压泵及高压软管。履带行走单元包括同步带轮、同步带及履带链条，同步带轮有两个，且通过同步带相连。履带链条设在同步带外侧，履带板上设有履齿板，履齿板的两侧面上均具有多行凸起部。各履带板上均设有一组齿间冲射喷头。车架的前端具有左右对称布置的两组第一冲射喷头，各履带链条的前侧均设有一组第二冲射喷头。本发明履带链条的各履带板上设置齿间冲射喷头，对履带链条上的淤泥高速冲刷，减少淤泥在履带链条上粘附，避免淤泥在履带链条上持续累积，保持行走机动性能，可解决其打滑、沉陷的问题。

本发明授权一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置在权利要求书中公布了：1.一种可实现减粘附海底淤泥的履带式集矿装置，其特征在于，包括车架、供水装置及两个履带行走单元，车架的上方安装有箱体，所述供水装置设置在箱体内,其包括高压泵及设于高压泵出水端的高压软管； 两个履带行走单元对称设在箱体下方的左右两侧，履带行走单元包括同步带轮、同步带及履带链条，所述同步带轮有两个，两个同步带轮一前一后间隔布置，且通过同步带相连； 所述履带链条套设在同步带外侧，是由若干个履带板首尾依次铰接而成的，履带板上设有履齿板，履齿板的两侧面上均具有多行凸起部； 各履带板与履齿板相连处的一侧均设有一组齿间冲射喷头； 车架的前端具有左右对称布置的两组第一冲射喷头，两组第一冲射喷头分别朝向两个履带链条，每个履带链条的前侧均设置有一组第二冲射喷头，所述高压泵可分别为第一冲射喷头、第二冲射喷头及齿间冲射喷头供入高压水； 所述履带板与履齿板相连一侧的表面开设有容纳槽，容纳槽相邻布置在履齿板运动方向后侧，并横向延伸至履带板的左右两端； 每组齿间冲射喷头均包括多个齿间冲射喷头，同组的各齿间冲射喷头依次间隔安装在容纳槽内。

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