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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种安全钳传动连杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519808.1，技术领域涉及：B66B5/02；该发明授权一种安全钳传动连杆机构是由李静蕊;戴宗妙;连斌;袁泉设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全钳传动连杆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全钳传动连杆机构，包括主动连杆机构和从动连杆机构，主动连杆机构和从动连杆机构通过横连杆相连。本发明适用于制动导轨布置在轿厢同侧，主动安全钳、从动安全钳“大跨距、并排装”的联动，并且在制动导轨有机械变形或相对位置变化时，为保证安全钳和制动导轨两侧间隙不变，单侧的安全钳会随导轨左右浮动，而两侧安全钳的浮动相互独立、互不影响，大大提高了主、从安全钳同步制动的可靠性。

本发明授权一种安全钳传动连杆机构在权利要求书中公布了：1.一种安全钳传动连杆机构，其特征在于：包括主动连杆机构和从动连杆机构，主动连杆机构和从动连杆机构通过横连杆相连；所述的主动连杆机构包括固定座Ⅰ、提拉臂Ⅰ、连杆Ⅰ、复位拉杆Ⅰ、固定座Ⅱ、转臂Ⅰ、转臂Ⅱ和竖连杆Ⅰ，转臂Ⅰ与固定座Ⅰ铰接，转臂Ⅰ的一端通过万向轴承Ⅱ与竖连杆Ⅰ的一端相连，竖连杆Ⅰ的另一端通过万向轴承Ⅰ与转臂Ⅱ的一端连接，转臂Ⅱ与固定座Ⅱ铰接，转臂Ⅰ的另一端与连杆Ⅰ的一端铰接，提拉臂Ⅰ上有两个支耳，连杆Ⅰ的另一端与提拉臂Ⅰ上的一个支耳铰接，复位拉杆Ⅰ的一端与提拉臂Ⅰ上的另一个支耳铰接，提拉臂Ⅰ上装有提拉杆Ⅰ，复位拉杆Ⅰ上装有压簧Ⅰ；所述的从动连杆机构包括固定座Ⅲ、提拉臂Ⅱ、连杆Ⅱ、复位拉杆Ⅱ、固定座Ⅳ、转臂Ⅲ、转臂Ⅳ和竖连杆Ⅱ，转臂Ⅲ与固定座Ⅲ铰接，转臂Ⅲ的一端通过万向轴承Ⅲ与竖连杆Ⅱ的一端相连，竖连杆Ⅱ的另一端通过万向轴承Ⅳ与转臂Ⅳ的一端连接，转臂Ⅳ与固定座Ⅳ铰接，转臂Ⅲ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接，提拉臂Ⅱ上有两个支耳，连杆Ⅱ的另一端与提拉臂Ⅱ上的一个支耳铰接，复位拉杆Ⅱ的一端与提拉臂Ⅱ上的另一个支耳铰接，复位拉杆Ⅱ上装有压簧Ⅱ；横连杆的一端与转臂Ⅱ的另一端铰接，横连杆的另一端与转臂Ⅳ的另一端铰接；所述的竖连杆Ⅰ的中部设有调整套Ⅰ，所述的竖连杆Ⅱ的中部设有调整套Ⅱ，所述的横连杆的中部设有调整套Ⅲ；所述的固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、固定座Ⅲ、固定座Ⅳ均固定在轿厢上的同一侧。

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