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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115767437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492297.9，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法是由李得海;秘金钟;蔚保国;赵春梅;张现礼;王虎;徐彦田;闫俊涛;崔晓航;吴文坛;黄晋峰;王维帅;赵奕源设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法，涉及无线定位领域。包括：建立目标封闭空间的语义单元网格；建立任意一个实体对象元素的语义信息与其所在语义单元位置信息的映射关系库；获取目标实体对象所在语义单元的网格编码；基于语义单元的网格编码和映射关系库，得到目标实体对象的位置语义信息。本申请的技术方案仅通过一次遍历计算用户所在语义单元的网格编码，基于语义单元的网格编码读取映射关系库索引得到语义信息，大幅度缩减用户位置监控信息的遍历计算量和响应等待时间。还能提高用户位置监控信息的合理性和降低生成用户位置密度监控信息的计算量。

本发明授权封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法在权利要求书中公布了：1.一种封闭空间PNT网络与高精度地图增强位置监控的方法，其特征在于，包括： 基于预设监控网格边长，划分目标封闭空间高精度地图，得到目标封闭空间的监控网格；基于预设语义单元边长，划分所述监控网格，得到目标封闭空间的语义单元网格；建立任意一个实体对象元素的语义信息与其所在语义单元位置信息的映射关系库； 基于目标实体对象的位置坐标，获取所述目标实体对象所在监控网格的网格编码； 基于所述目标实体对象的位置坐标和所述目标实体对象所在监控网格的网格编码，获取所述目标实体对象所在语义单元的网格编码； 基于所述语义单元的网格编码和所述映射关系库，得到所述目标实体对象的位置语义信息； 所述基于目标实体对象的位置坐标和所述目标实体对象所在监控网格的网格编码，利用公式2计算所述目标实体对象所在语义单元的网格编码i2,j2； 2 式中，x,y表示所述目标实体对象的位置坐标； 表示所述目标实体对象所在目标封闭空间高精度地图边界左下角的平面坐标； i1,j1表示所述目标实体对象所在监控网格的网格编码； gs表示所述目标实体对象所在监控网格的边长； ss表示语义单元的边长； 所述建立任意一个实体对象元素的语义信息与所述任意一个实体对象元素所在语义单元位置信息的映射关系库，具体为： 建立语义单元编码与语义信息映射表；所述语义单元编码与语义信息映射表包括任意一个语义单元的储值、所述任意一个语义单元位置的行号和列号，所述储值为该语义单元对应的语义信息表的编号，记为U； 建立语义信息表库，所述语义信息表库中包括至少一个语义信息表；所述语义信息表内至少包括语义信息表的编号、语义单元内实体对象元素名称、语义单元内实体对象编号、语义单元的空间地名、语义单元的空间属性，所述空间属性包括人员是否可用属性、车辆是否可用属性和物流是否可用属性； 基于语义信息表的编号建立所述语义信息表库和所述语义单元编码与语义信息映射表索引关系，完成映射关系库的建立。

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