买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利云台控制方法、控制器、无人机及无人机巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415533.7，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权云台控制方法、控制器、无人机及无人机巡检系统是由李伟恒设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台控制方法、控制器、无人机及无人机巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开一种云台控制方法、控制器、无人机及无人机巡检系统，该云台控制方法，应用于无人机，通过获取无人机的巡检信息，该巡检信息包括观察航段、观察航段对应的观察区间、观察区间对应的总飞行航程以及当前飞行航程。然后，根据当前飞行航程以及总飞行航程确定无人机的观察进度。根据观察进度以及观察区间确定第一位置，第一位置为无人机的吊舱视场中心点的位置。最后，根据该第一位置以及无人机的当前位置控制无人机的云台的角度。通过上述方式，能够使得当前拍摄视场与该观察区间相适应。当巡检完成后，整个拍摄视场能够完全覆盖巡检对象，自适应巡检对象，对巡检对象进行完整观察，有效避免漏检风险，提高巡检效率。

本发明授权云台控制方法、控制器、无人机及无人机巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种云台控制方法，应用于无人机，其特征在于， 所述方法包括： 获取所述无人机的巡检高压输电线的巡检信息，所述巡检信息包括观察航段、所述观察航段对应的观察区间、所述观察区间对应的总飞行航程以及当前飞行航程，其中，所述观察航段为所述无人机用于巡检所述观察区间的飞行航段；所述观察区间为观察动线上相邻两个观察特征点的区域，所述观察动线是指在巡检任务飞行过程中为观察所述高压输电线所需的拍摄视场的扫描线路； 根据所述当前飞行航程以及所述总飞行航程确定所述无人机的观察进度； 根据所述观察进度以及所述观察区间确定第一位置，所述第一位置为所述无人机的吊舱视场中心点的目标位置，所述吊舱视场中心点在所述观察动线上移动； 根据所述第一位置以及所述无人机的当前位置控制所述无人机的云台的角度； 所述根据所述观察进度以及所述观察区间确定第一位置，包括： 获取所述观察区间的起点坐标以及终点坐标； 根据所述起点坐标以及所述终点坐标确定所述观察区间的起点指向所述观察区间的终点的第一单位向量； 通过下式计算所述第一位置的坐标： P＝s+vec×present 其中，P为所述第一位置的坐标，s为所述起点坐标，vec为所述第一单位向量，present为所述观察进度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市道通智能航空技术股份有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋1801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。