青岛九瑞汽车有限公司范之兵获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛九瑞汽车有限公司申请的专利一种无人机车载收发平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115742928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605793.0，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种无人机车载收发平台是由范之兵;范宪磊;甘宜才设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机车载收发平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机车载收发平台，其包括机柜，升降装置和控制箱，多功能收发平台，多功能收发平台包括停机台和抓取定位框，停机台上设有机位槽和台下架，并于台下架上固定电动推杆，抓取定位框固定在电动推杆上；机位槽内均设有反馈式四向固定机构，四向固定机构包括压磁式压力传感器和固定夹具；抓取定位框为U形型槽，型槽内设有四组驱动导向机构，抓取定位框通过驱动导向机构滑动装配有两条横向抓杠和两条纵向抓杠。本无人机车载收发平台实现了无人机的主动抓取和精准回收，降低了无人机回收阶段的操作难度，并通过在各步骤的节点作用部件上增设反馈传感器形成感应组件，配合PLC可编程控制器实现了发射回收流程的序列动作自动化。
本发明授权一种无人机车载收发平台在权利要求书中公布了：1.一种无人机车载收发平台，其特征是：包括用于安装在皮卡后斗中的机柜1，固定在机柜1底部的升降装置2和控制箱3，安装在升降装置2顶部的多功能收发平台4，其中， 所述多功能收发平台4包括停机台41和抓取定位框42，所述停机台41上表面设有若干机位槽411，停机台41下表面四角处设有台下架412，并于台下架上固定有电动推杆43，所述电动推杆43的输出推杆经导向套413穿过停机台41，所述抓取定位框42固定在电动推杆43的输出推杆顶端； 各所述机位槽411内均设有反馈式四向固定机构5，所述反馈式四向固定机构5包括设置在机位槽411槽底的压磁式压力传感器51和设置在压磁式压力传感器51四周的固定夹具52；所述抓取定位框42为U形型槽，型槽内设有四组驱动导向机构6，所述抓取定位框42通过驱动导向机构6滑动装配有两条横向抓杠421和两条纵向抓杠422。
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