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龙图腾网获悉深圳微美机器人有限公司申请的专利麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505129.9，技术领域涉及：A61M5/20；该发明授权麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人，涉及医用手术设备技术领域，包括：固定机构，用于安装在机械臂上，以被所述机械臂驱动；第一进给机构，设置在所述固定机构上；注射机构，设置在所述第一进给机构上，所述第一进给机构用于驱动所述注射机构运动；视觉控制单元，设置在所述固定机构上，用于采集影像，并根据采集到的所述影像控制所述第一进给机构和或所述机械臂运动，以使所述注射机构到达目标位置。本发明的麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人能够自动在目标人员头皮内注射麻醉剂，且注射疼痛感较低，注射过程快速高效。

本发明授权麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人在权利要求书中公布了：1.一种植发机器人，其特征在于，包括：吸取机构、麻醉注射装置和电磁阀； 所述麻醉注射装置包括： 固定机构，用于安装在机械臂上，以被所述机械臂驱动；第一进给机构，设置在所述固定机构上； 注射机构，设置在所述第一进给机构上，所述第一进给机构用于驱动所述注射机构运动，所述注射机构包括：注射件，所述注射件为注射针头，所述注射针头具有引导段和注射段，所述注射段设置在所述引导段的远端，所述引导段的内部呈贯通设置，以使麻醉药剂流过，所述注射段包括多个在周向上呈间隔分布设置的注射针，所述注射针自所述引导段的近端向远端延伸形成，多个所述注射针在转动下能切下头皮内组织；固定管道；供液管道；供液模块，所述固定管道通过所述供液管道与所述供液模块相连通，所述供液模块用于将其内部的麻醉药剂通过所述供液管道和所述固定管道输送至所述注射件内； 视觉控制单元，设置在所述固定机构上，用于采集影像，并根据采集到的所述影像控制所述第一进给机构和或所述机械臂运动，以使所述注射机构到达目标位置； 所述吸取机构设置在所述固定机构上，用于环切并吸取毛囊，所述吸取机构包括：所述注射件；所述固定管道；吸附管道，所述供液管道和所述吸附管道均能与所述固定管道相连通；吸附模块，所述吸附模块用于产生吸力，以通过所述吸附管道和所述注射针头吸取毛囊； 通过所述电磁阀实现注射功能和吸取功能的复用。

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