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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;中国电建集团装备研究院有限公司申请的专利光伏发电柔性功率点追踪控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115712323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448154.8，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权光伏发电柔性功率点追踪控制方法、装置和系统是由张佳杰;金欣茹;范佳;张文博;王岚青;李鹏辉;陈乃娟;张江涛;夏云飞;张燕华;倪杏斐;张小芳;陈少霞;张伟阳;周洁设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏发电柔性功率点追踪控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种光伏发电柔性功率点追踪控制方法，包括以下步骤：S1、将光伏模型的电源决策模块作为强化学习的智能体，并针对光伏模型中光伏发电柔性功率点进行智能追踪；S2、基于智能体的反馈信号与环境互动，强化学习算法调整和改善智能决策行为，决策出柔性功率点最优追踪策略；S3、智能体通过与环境交互，决策出最优调度策略，以在不断变化的环境中追踪光伏发电柔性功率点。本发明可以在环境条件突变的情况下，能够快速、精确的追踪到光伏发电的柔性功率点，不易出现误判现象，而且也适用于环境条件固定、无先验知识的情况。

本发明授权光伏发电柔性功率点追踪控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏发电柔性功率点追踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将光伏模型的电源决策模块作为强化学习的智能体，并针对光伏模型中光伏发电柔性功率点进行智能追踪； S2、基于智能体的反馈信号与环境互动，强化学习算法调整和改善智能决策行为，决策出柔性功率点最优追踪策略； S3、智能体通过与环境交互，决策出最优调度策略，以在不断变化的环境中追踪光伏发电柔性功率点； 所述针对光伏模型中光伏发电柔性功率点进行智能追踪的方法，包括以下步骤：将光伏发电柔性功率点智能追踪过程建模描述为马尔科夫决策过程，基于马尔科夫决策过程建立基于DDPG强化学习算法的光伏发电柔性功率点追踪的环境模型、状态空间模型、动作空间模型、奖励函数模型和神经网络模型； 所述状态空间模型包括：温度、光照、电压、功率，其中电压和功率包含最近三个时刻的值，此外还有功率在P-V曲线中的变化率和电流在I-V曲线中的变化率，两个变化率包含最近两个时刻的值； 所述状态空间模型的表示方式如下所示： ； 其中，G为当前时刻的光照强度，T为当前时刻的温度，Vt为当前时刻的电压，Vt-1为上一个时刻的电压，Vt-2为上两个时刻的电压，Pt为当前时刻的功率，Pt-1为上一个时刻的功率，Pt-2为上两个时刻的功率，I为电流值，，为功率变化值，，为电流变化率，为上一时刻的电流变化率，为当前时刻的电导变化，为上一时刻的电导变化； 所述动作空间模型包括：动作值at被设定为电压的变化量，智能体通过获取当前的状态判断接下来电压的增减以完成柔性功率点的持续追踪； 所述动作空间模型的表示方式如下所示： ； 其中，A为动作，为电压减少量阈值，为电压增加量阈值； 所述奖励函数模型包括奖励函数，根据光伏功率点追踪控制的实际特点采用了分段式奖励函数，使得强化学习任务的难度分解，在未完成任务时也能获得部分奖励； 所述奖励函数的表示方式如下所示： ； 其中，rt为奖励，Δe为当前时刻相比上一时刻的电流变化率。

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