买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211334365.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法是由王寅彤;陈利利;李嘉茂;张晓林设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法，包括以下步骤：获取三维手势姿态的单张深度图；将所述单张深度图输入至三维手势姿态估计网络，得到手势姿态的三维关节点坐标信息；其中，所述三维手势姿态估计网络包括：特征提取模块，用于提取所述单张深度图的图像局部特征，并转换为特征序列；编码器模块，用于捕捉基于所述特征序列的全局上下文信息；解码器模块，用于基于所述全局上下文信息确定关节节点间的关系；拓扑感知回归模块，用于提取所述解码器模块中每一层的语义信息得到手势姿态的三维关节点坐标信息。本发明在面临自遮挡自相似问题时可实现准确、鲁棒的三维手势关节点位置的预测。

本发明授权一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取三维手势姿态的单张深度图； 将所述单张深度图输入至三维手势姿态估计网络，得到手势姿态的三维关节点坐标信息；其中，所述三维手势姿态估计网络包括依次连接的特征提取模块、编码器模块、解码器模块以及拓扑感知回归模块；所述特征提取模块用于提取所述单张深度图的图像局部特征，并转换为特征序列；所述编码器模块用于以所述特征序列为输入，捕捉基于所述特征序列的全局上下文信息；所述编码器模块包含N层Transformer编码器层，所述Transformer编码器层包括依次连接的自注意力层、第一层归一化层、前馈神经网络层和第二层归一化层，所述自注意力层的输入与所述第一层归一化层的输出相连，所述前馈神经网络层的输入与所述第二层归一化层的输出相连；所述解码器模块以节点查询为输入，基于所述全局上下文信息确定关节节点间的关系；所述解码器模块包含N层Graphformer解码器层，Graphformer解码器层包括依次连接的节点偏移图卷积层、第三层归一化层、自注意力层、第四层归一化层、交叉注意力层和第五层归一化层；所述节点偏移图卷积层的输入与所述第三层归一化层的输出相连，用于解耦节点特征映射过程和偏移特征映射过程；所述自注意力层的输入与所述第四层归一化层的输出相连；所述交叉注意力层的输入与所述第五层归一化层的输出相连；所述拓扑感知回归模块以所述解码器模块中每一层的输出的拼接结果为输入，用于提取所述解码器模块中每一层的语义信息得到手势姿态的三维关节点坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院上海微系统与信息技术研究所，其通讯地址为：200050 上海市长宁区长宁路865号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。