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龙图腾网获悉苏州康多机器人有限公司申请的专利一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329894.X，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备是由周德刚;张海柱;苏衍宇;曹志广;李佳城设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备，涉及人工智能及图像识别领域，所述方法包括：获取器械视频；根据所述器械视频，获取多个器械桢图片，其中，多个所述器械桢图片按照预设标准排序；对每个所述器械桢图片进行去除背景操作，得到每个所述器械桢图片的主体区域图像；获取每个所述器械桢图片的尺寸；根据所述主体区域图像和所述器械桢图片的尺寸，得到每个所述器械桢图片的主体区域临时参数；若当前所述器械桢图片为最后一桢时，根据所有所述主体区域图像和所有所述主体区域临时参数得到训练参数。与现有技术比较，本发明解决了在训练前期处理数据时，人为标注器械区域花费时间过长的问题。

本发明授权一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种训练数据的获取方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取器械视频； 根据所述器械视频，获取多个器械帧图片，其中，多个所述器械帧图片按照预设标准排序； 对每个所述器械帧图片进行去除背景操作，得到每个所述器械帧图片的主体区域图像，包括： 通过颜色信息检测筛选每个所述器械帧图片中携带二进制编码的图像； 对每个未携带二进制编码的图像进行灰度处理，得到灰度图像； 对所述灰度图像进行去除背景操作，得到初筛的器械区域图像； 通过对所述携带二进制编码的图像去除二进制编码区域，得到畸形区域图像； 根据所述初筛的器械区域图像和所述畸形区域图像，得到阴影区域图像； 根据所述初筛的器械区域图像、所述阴影区域图像和所述畸形区域图像得到主体区域图像； 获取每个所述器械帧图片的尺寸； 根据所述主体区域图像和所述器械帧图片的尺寸，得到每个所述器械帧图片的主体区域临时参数，所述主体区域临时参数为所述主体区域图像占所述器械帧图片尺寸的百分比； 若当前所述器械帧图片为最后一帧时，根据所有所述主体区域图像和所有所述主体区域临时参数得到训练参数。

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