买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司;上海偌劢机器人科技有限公司申请的专利基于深度学习的跨模态非刚体配准方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296302.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于深度学习的跨模态非刚体配准方法、系统及介质是由刘洁设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的跨模态非刚体配准方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于深度学习的跨模态非刚体配准方法、系统及介质，包括：获取不同模态的三维影像，包括至少一幅参考影像和至少一幅浮动影像；获取三维影像的待配准区域，在参考影像的待配准区域内检测影像特征点；以每个影像特征点为中心，得到预设大小的图像块；将图像块输入到相似性网络，得到浮动影像的对应范围内的相似性图；将影像特征点的坐标信息和对应的相似性图输入位移网络，得到位移向量，对无影像特征点区域进行插值，得到位移向量场；根据位移向量场对浮动影像进行空间变换，得到配准结果。本发明通过提取影像特征点降低了低信息量点的干扰，提高了配准效率，尤其是当影像尺寸较大时效果更佳显著。

本发明授权基于深度学习的跨模态非刚体配准方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的跨模态非刚体配准方法，其特征在于，包括： 获取不同模态的三维影像，所述三维影像包括至少一幅参考影像和至少一幅浮动影像；获取三维影像的待配准区域，在所述参考影像的待配准区域内检测影像特征点，所述影像特征点为在邻域内能够与其他点的影像特征进行区分的点；以每个所述影像特征点为中心，得到预设大小的图像块；将所述图像块输入到相似性网络，得到所述浮动影像的对应范围内的相似性图；将所述影像特征点的坐标信息和对应的所述相似性图输入位移网络，得到位移向量；基于所述位移向量对无影像特征点区域进行插值，得到位移向量场；根据所述位移向量场对所述浮动影像进行空间变换，得到配准结果； 所述位移网络包括编码器、图卷积网络和解码器；所述编码器的输入为相似性图，所述图卷积网络接收所述编码器的输出以及对应影像特征点的坐标信息，所述解码器的输出为位移热度图；把所述位移热度图中的值作为对应位移向量的权重进行加权平均，得到最终位移向量；所述编码器和解码器之间有跳接相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海精劢医疗科技有限公司;精劢医疗科技南通有限公司;上海偌劢机器人科技有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼409室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。