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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种FMCW雷达测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274107.6，技术领域涉及：G01S13/34；该发明授权一种FMCW雷达测距方法及系统是由徐争光;齐思航设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FMCW雷达测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FMCW雷达测距方法及系统，包括：对离散差拍信号进行傅里叶变换，将傅里叶变换频谱峰值处的频率作为粗估计频率fFFT；在fFFT两侧的第一预设范围内，对傅里叶变换频谱进行CZT细化得到CZT频谱；将CZT频谱峰值处的频率作为细估计频率fCZT；在fCZT两侧的第二预设范围内，对CZT频谱进行相干CZT细化，得到相干CZT频谱；将相干CZT频谱峰值处的频率作为最终的频率估计结果fCCZT；基于fCCZT计算目标距离。本发明基于线性调频连续波雷达差拍信号相位与频率不独立变化的特性，在差拍信号的CZT频谱上乘以了一个与相位相干的信号，该信号用频率信息表示，进而得到了对噪声不敏感的相干CZT频谱，同时能够充分利用相位信息且无相位模糊问题，大大提高了测距精度。

本发明授权一种FMCW雷达测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种FMCW雷达测距方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对FMCW雷达接收的目标反射的回波信号与其发射信号混频后的差拍信号进行采样，得到离散差拍信号； S2、对所述离散差拍信号进行傅里叶变换，得到所述离散差拍信号的傅里叶变换频谱；将所述傅里叶变换频谱峰值处的频率作为粗估计频率fFFT； S3、在所述粗估计频率fFFT两侧的第一预设范围内，对所述傅里叶变换频谱进行CZT细化得到CZT频谱；将所述CZT频谱峰值处的频率作为细估计频率fCZT； S4、在所述细估计频率fCZT两侧的第二预设范围内，对所述CZT频谱进行进一步CZT细化后，与用频率表示的相位表达式相乘，将相乘后的结果取实部，得到相干CZT频谱；将所述相干CZT频谱峰值处的频率作为最终的频率估计结果fCCZT； S5、基于所述最终的频率估计结果fCCZT计算FMCW雷达与目标之间的距离。

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