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龙图腾网获悉常州百康特医疗器械有限公司申请的专利用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532567.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统是由贾松;耿艳峰;马敏娟;瞿长晨;唐泽兰;程远方设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统。一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，包括：驱动模块和实时变加载装置；实时变加载装置包括测功单元、安装架和底座，测功单元固定安装在底座上。若干驱动模块设置于安装架的不同位置上，能够分别通过安装架的移动与测功单元连接。扭矩采集模块，与测功单元连接。主控模块，连接扭矩采集模块。第一驱动装置，一端与测功单元连接，另一端与主控模块连接。第二驱动装置，一端与驱动模块连接，另一端与主控模块连接。本公开能够对驱动模块进行变加载的闭环测试，模拟驱动模块的实际工作环境，检测驱动模块的性能指标是否合格，实现对驱动模块的有效测试。

本发明授权用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，包括：驱动模块，其特征在于，还包括：实时变加载装置；所述实时变加载装置包括测功单元、安装架和底座，所述测功单元固定安装在底座上，用于给驱动模块施加不同负载；所述安装架活动安装在底座上；若干驱动模块设置于所述安装架的不同位置上，能够分别通过所述安装架的移动与所述测功单元连接；所述实时变加载装置还包括： 扭矩采集模块，与所述测功单元连接，用于采集所述测功单元的反馈扭矩值Tf； 主控模块，连接所述扭矩采集模块，能够接收所述扭矩采集模块的信号； 第一驱动装置，一端与所述测功单元连接，另一端与所述主控模块连接，用于控制测功单元加载不同的扭矩； 第二驱动装置，一端通过目标切换模块与所述驱动模块连接，另一端与所述主控模块连接； 所述主控模块能够通过所述第二驱动装置、目标切换模块选择所述驱动模块进行扭矩测试，并计算出驱动模块不同角位置的设定扭矩值Ti，同时能够控制所述第一驱动装置使得所述测功单元针对所述驱动模块加载设定扭矩Ti； 所述主控模块将设定扭矩值Ti和反馈扭矩值Tf做比较，经过处理运算，得到所述测功单元的加载值；所述测功单元根据加载值施加负载，之后，周期性重复采集反馈扭矩值Tf并与设定扭矩值Ti做比较，经过处理运算，得到所述测功单元的加载值，重复循环施加负载； 所述安装架包括多个同轴设置的传动齿轮，每个所述驱动模块至少连接其中一个传动齿轮； 测功单元包括加载齿轮，所述加载齿轮在所述安装架与所述底座的相对平移移动作用下，能够分别与每个传动齿轮啮合，通过控制加载齿轮的输出扭矩即可给驱动模块施加扭矩； 所述驱动模块包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机带动旋切针实现摆动动作，所述第二电机带动旋切针实现平移移动，所述第三电机带动旋切针实现周向转动； 所述第一驱动装置使得所述测功单元针对所述驱动模块加载设定扭矩Ti包括：所述主控模块能够控制若干驱动模块进行不同的周期性转动，并针对周期性转动对应加载不同扭矩值。

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