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龙图腾网获悉武汉楚精灵医疗科技有限公司申请的专利内镜软管渗漏位置的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211372282.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权内镜软管渗漏位置的检测方法及装置是由李昊;胡珊设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本内镜软管渗漏位置的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种内镜软管渗漏位置的检测方法及装置，该内镜软管渗漏位置的检测方法包括：拍摄得到预设时长的软管浸水视频；对软管浸水视频中的气泡进行多目标跟踪，得到摄像头拍摄界面中的多个气泡移动轨迹，直线拟合，得到多个直线移动轨迹；根据各个直线移动轨迹的中点横坐标和斜率对多个直线移动轨迹进行聚类，得到多个移动轨迹簇；将各个移动轨迹簇确定为目标移动轨迹簇，计算目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点；将目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点的坐标平均值，确定为目标移动轨迹簇对应的渗漏位置，得到各个移动轨迹簇对应的渗漏位置；将各个移动轨迹簇对应的渗漏位置确定为内镜软管的渗漏位置。

本发明授权内镜软管渗漏位置的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内镜软管渗漏位置的检测方法，其特征在于，应用于内镜设备，所述内镜设备包括电器接头、螺纹防水盖以及所述内镜软管，所述电器接头的一端设有螺纹中空杆，所述电器接头的一端连通所述内镜软管，所述螺纹防水盖用于螺纹连接于所述螺纹中空杆以封闭所述内镜软管，所述内镜软管渗漏位置的检测方法包括： 控制摄像头从所述内镜软管一侧拍摄得到预设时长的软管浸水视频，其中，在拍摄所述软管浸水视频时，所述螺纹防水盖螺纹连接于所述螺纹中空杆以封闭所述内镜软管，所述内镜软管被浸入水中，所述内镜软管内的气压保持在预设气压值； 使用YOLOv5+DeepSORT模型对软管浸水视频中的气泡进行多目标跟踪，得到摄像头拍摄界面中的多个气泡移动轨迹； 对多个气泡移动轨迹分别进行直线拟合，得到多个直线移动轨迹； 根据各个直线移动轨迹的中点横坐标和斜率对多个直线移动轨迹进行聚类，得到多个移动轨迹簇； 将各个移动轨迹簇确定为目标移动轨迹簇，计算目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与所述内镜软管的交点； 将目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与所述内镜软管的交点的坐标平均值，确定为目标移动轨迹簇对应的渗漏位置，得到各个移动轨迹簇对应的渗漏位置； 将各个移动轨迹簇对应的渗漏位置确定为所述内镜软管的渗漏位置。

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