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龙图腾网获悉苏州高之仙自动化科技有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115644748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433890.6，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权清洁机器人是由李振;张礼明;秦宝星;程昊天设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能清洁设备领域，公开一种清洁机器人，包括底盘、吸水扒、污水箱、风机模块和清洁模块，风机模块使污水箱内产生负压以收集吸水扒内的污水；清洁模块包括滚刷模块及设于其上的边刷模块；滚刷模块中，安装架单元包括第一安装架、第二安装架和连杆组件，第一安装架与底盘连接；第二安装架通过连杆组件与第一安装架连接；滚刷单元包括安装座板、滚刷组件和滚刷驱动组件，安装座板与第二安装架连接，滚刷组件设于安装座板的底部，滚刷驱动组件和边刷模块分设于安装座板左右两端；升降驱动组件的输出端与第二安装架连接。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底盘100、吸水扒、污水箱和风机模块400，所述风机模块400用于使得所述污水箱内部产生负压以收集所述吸水扒内的污水；所述底盘100上还设置有清洁模块，所述清洁模块包括滚刷模块200以及设置于所述滚刷模块200上的边刷模块300； 所述滚刷模块200包括： 安装架单元，包括第一安装架1、第二安装架2和连杆组件7，所述第一安装架1与所述底盘100连接；所述第二安装架2通过所述连杆组件7与所述第一安装架1连接； 滚刷单元，包括安装座板4、滚刷组件3和滚刷驱动组件5，所述安装座板4与所述第二安装架2连接，所述滚刷组件3设置于所述安装座板4的底部，所述滚刷驱动组件5和所述边刷模块300分设于所述安装座板4的左右两端； 升降驱动组件6，其输出端与所述第二安装架2连接； 所述连杆组件7包括： 两个平行且长度相等的第一连接臂71，所述第一连接臂71的两端分别铰接于所述第一安装架1和所述第二安装架2； 第二连接臂72，两端分别铰接于所述第一安装架1和所述第二安装架2，所述第二连接臂72平行于两个所述第一连接臂71所在平面； 所述连杆组件7设置有两组，两组所述连杆组件7以参考面为对称面左右对称设置，所述参考面经过所述清洁模块的重心； 所述第二安装架2包括第一勾挂件22，所述升降驱动组件6的输出端设置有第二勾挂件8，所述第二勾挂件8与所述第一勾挂件22上下勾挂连接； 所述第一勾挂件22和所述第二勾挂件8的勾挂区域在竖向上的投影中心与所述清洁模块的重心重合。

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