买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244158.4，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法是由李奇达;王东科设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法，车辆动作预测模型包括当前动作预测网络和后续动作预测网络，该训练方法包括：获取训练数据，该训练数据包括第一时刻下的动作数据和第一状态数据，以及第二时刻下的第二状态数据；将第一时刻下的动作数据和第一状态数据输入当前动作预测网络，将第二状态数据输入后续动作预测网络；基于第一网络和第二网络分别对于当前动作预测网络和后续动作预测网络的预测结果进行执行表现预测；根据执行表现预测结果调整上述各网络的参数；上述训练数据基于驾驶员驾驶车辆、自动驾驶仿真平台、自动驾驶轨迹规划分别产生的车辆运动数据和高精地图确定。本公开可以提高训练数据的质量，避免陷入局部最优。

本发明授权一种车辆动作预测模型的训练方法及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆动作预测模型的训练方法，所述车辆动作预测模型用于进行车辆控制；所述车辆动作预测模型包括当前动作预测网络和后续动作预测网络，其特征在于，所述方法包括： 获取训练数据，所述训练数据包括第一时刻下的动作数据和第一状态数据，以及第二时刻下的第二状态数据，所述第二时刻为所述第一时刻的下一个时刻； 将所述第一时刻下的动作数据和第一状态数据输入所述当前动作预测网络，得到所述第一时刻下的第一预估动作，以及将所述第二状态数据输入所述后续动作预测网络，得到所述第二时刻下的第二预估动作； 将所述第一预估动作和所述第一状态数据输入第一网络的每一第一子网络，得到对应的第一预测结果，所述第一预测结果表征车辆在所述第一状态数据对应的情况下执行所述第一预估动作所对应的执行结果； 将所述第二预估动作和所述第二状态数据输入第二网络的每一第二子网络，得到对应的第二预测结果，所述第二预测结果表征车辆在所述第二状态数据对应的情况下执行所述第二预估动作所对应的执行结果； 根据各所述第二预测结果确定目标值； 根据所述目标值和各所述第一预测结果确定模型损失； 基于所述模型损失和所述第一预测结果调整所述当前动作预测网络、所述后续动作预测网络、所述第一网络和所述第二网络的参数； 其中，所述训练数据基于驾驶员驾驶车辆产生的车辆运动数据、自动驾驶仿真平台产生的车辆运动数据以及自动驾驶轨迹规划产生的车辆运动数据和高精地图确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽创智科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。