买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138471.X，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法是由胡华智;卢兴捷;胡海辉设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法，控制器通过矢量控制算法控制伺服电机旋转，电机通过谐波减速器带动舵臂旋转。结合谐波减速器无齿隙的特点，与作动器每次上电做行程自检时找原点，就可以通过记录的转子圈数与读取转子位置计算出输出轴舵臂位置。从而在满足高性能要求时，降低成本与安装难度。

本发明授权一种飞行器用单编码器作动器及其上电自检方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器用单编码器作动器，其特征在于，包括控制器4、伺服电机1、谐波减速器2、舵臂3和限位柱5，其中： 所述控制器4的接收端接收飞控发来的控制指令，所述控制器4的输出端与所述伺服电机1连接，所述谐波减速器2将所述伺服电机1的转速减速后，带动输出轴的舵臂3旋转，所述限位柱5设置于所述舵臂3的旋转路径上，限制舵臂3的最大旋转角度，通过限位柱5找到机械原点与电气零点，实现上电自检时舵臂3的原点复归； 所述伺服电机1上设置有电机端转子位置编码器，所述电机端转子位置编码器将所述伺服电机1的转子位置和转子速度反馈至所述控制器4，所述控制器4还获取伺服电机1的电流，所述控制器4根据飞控发来的控制指令、伺服电机1的转子位置、伺服电机1的转子速度和伺服电机1的电流计算处理后输出三相交流电至伺服电机1中，驱动伺服电机1； 作动器的舵臂3与飞行器的舵面连接，驱动舵面； 所述限位柱5有两个，分别设置于所述舵臂3的旋转路径上的机械下限限位点和机械上限限位点，其中，舵臂3的旋转路径上，顺时针方向到达的最大角度位置为机械下限限位点，逆时针方向到达的最大角度位置为机械上限限位点； 在所述舵臂3的旋转路径上，从机械下限限位点到机械上限限位点之间，依次设置机械原点、电气零点和电气最大值点，其中，机械原点为舵臂3的旋转运动时用于参考的机械零点，电气零点为设定的相对于机械原点的一个偏移量，作为作动器正常工作时的最小行程量，电气最大值点为设定的相对于电气零点的一个行程量，为作动器正常工作时的最大行程量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州高新科技产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。