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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115566870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331898.1，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机是由王海涛;许远迎;何超;杨继全;朱恒设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机，该电机由齿顶为波浪形的定子铁心、电枢绕组、波浪型永磁体和动子铁心组成，电机定动子间采用周向上呈波浪形状的气隙，增大气隙面积，并调节气隙磁密分布，提升输出推力质量。动子上采用波浪型永磁体励磁结构，定子齿顶在周向上呈与永磁体励磁结构分布相同的波浪型分布，保证气隙长度处处相等。其中，波浪型永磁体励磁结构是由若干对周向呈波浪形状的永磁体在轴向上叠放构成，能够产生聚磁效应，提升电机内励磁能力。本专利公开的圆筒直线电机具有输出推力大、高推力密度、高效率的特点，该电机适用于数控机床加工、电磁弹射和汽车悬架系统等要求高推力、高效率的应用场合。

本发明授权一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机在权利要求书中公布了：1.一种基于波浪型气隙的高推力密度圆筒直线电机，其特征在于：包括定子1、波浪型气隙2、波浪型永磁体励磁结构3和动子铁心4，所述定子1由定子铁心101、定子齿顶102和电枢绕组103组成；所述波浪型永磁体励磁结构3由若干对径向向外充磁的波浪型永磁体301和径向向内充磁的波浪型永磁体302组成； 电机采用由波浪型永磁体励磁结构3和具有呈波浪形状的定子齿顶102构成的波浪型气隙2；波浪型永磁体励磁结构3中两个波峰之间产生聚磁效应；波浪型定子齿顶优化气隙磁导，降低波浪型气隙内磁密谐波分布畸变率；波浪型气隙2长度处处相等，并且与动子铁心4靠近气隙的表面、定子齿顶102靠近气隙的表面以及波浪型永磁体励磁结构3在周向上分布相同；波浪型气隙2在周向上呈周期的波浪形状或周期的由一组正弦形状组合的波浪形状或非周期的波浪形状； 波浪型永磁体励磁结构3中轴向上相邻的径向向外充磁波浪型永磁体301和径向向内充磁波浪型永磁体302的结构、轴向厚度相同，并且各永磁体的径向高度处处相等； 垂直于永磁体表面的线相交在聚磁点，径向向外充磁的波浪型永磁体301或径向向内充磁的波浪型永磁体302具有一个或多个聚磁点；其中，聚磁点数量根据电机设计要求、励磁结构的聚磁和励磁能力确定。

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