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龙图腾网获悉中科图新(苏州)科技有限公司申请的专利图像的空间索引方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115544287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264456.X，技术领域涉及：G06F16/535；该发明授权图像的空间索引方法、装置和计算机设备是由贾庆雷;马柳青;周淮浦设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的空间索引方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像的空间索引方法、装置和计算机设备。通过获取目标查询点的空间坐标数据和目标分辨率，利用空间坐标数据在预先构建的数据库中进行拍摄缓冲区筛选，得到目标图像的第一候选集合，对第一候选集合中的图像进行视锥体水平轴向和垂直轴向过滤，得到目标图像的第二候选集合；计算第二候选集合中图像的有效地物分辨率，并将有效地物分辨率和目标分辨率进行比较，确定符合目标分辨率的目标图像集合。通过建立数据库，并且根据目标查询点的空间坐标和目标分辨率反查数据库中的哪些图像可以拍摄到该目标查询点，可以提高巡检成果管理能力，提升机巡图像的价值和有效性，可以辅助巡检人员对各种模型部件进行精细化检查和管理。

本发明授权图像的空间索引方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种图像的空间索引方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标查询点的空间坐标数据和目标分辨率，所述空间坐标数据包括经度数据、纬度数据和高度数据； 利用所述空间坐标数据在预先构建的数据库中进行拍摄缓冲区筛选，得到目标图像的第一候选集合，所述拍摄缓冲区基于拍摄装置的参数和所述目标分辨率确定的半径范围内的图像集合； 对所述第一候选集合中的图像进行视锥体水平轴向过滤和视锥体垂直轴向过滤，得到目标图像的第二候选集合； 计算所述第二候选集合中图像的有效地物分辨率，并将所述有效地物分辨率和所述目标分辨率进行比较，确定符合所述目标分辨率的目标图像集合； 其中，所述利用所述空间坐标数据在预先构建的数据库中进行拍摄缓冲区筛选，得到目标图像的第一候选集合包括： 根据拍摄装置地物分辨率参数和所述目标分辨率，确定可视距离，所述拍摄装置地物分辨率参数包括拍摄装置的水平地物分辨率参数和拍摄装置的垂直地物分辨率参数； 以目标查询点空间坐标数据为圆心，以所述可视距离为半径，确定拍摄缓冲区； 取所述拍摄缓冲区和图像参数数据库的交集，确定目标图像的第一候选集合； 所述对所述第一候选集合中的图像进行视锥体水平轴向过滤和视锥体垂直轴向过滤，得到目标图像的第二候选集合包括： 将所述目标查询点的空间坐标数据转换为目标查询点的平面坐标数据； 将第一候选集合中的图像对应的图像拍摄坐标转换为图像拍摄平面坐标数据； 对于第一候选集合中的任一张图像，根据所述目标查询点的平面坐标数据和所述图像拍摄平面坐标数据，分别确定水平轴平面相对方位角和垂直轴平面相对俯仰角； 根据所述水平轴平面相对方位角和所述垂直轴平面相对俯仰角对所述第一候选集合中的图像进行筛选，得到目标图像的第二候选集合。

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