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龙图腾网获悉山东德晟机器人股份有限公司申请的专利一种U型大梁钢全自动打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211172560.6，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种U型大梁钢全自动打磨设备是由王守长;亓洪建;刘昇暾;丰沛;马亚朋;谭丽辉;孙成斌;侯玉忠;郭庆武设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种U型大梁钢全自动打磨设备在说明书摘要公布了：一种U型大梁钢全自动打磨设备，涉及汽车制造技术领域，包括机架，所述机架左右两侧均设有压料检测装置，所述机架底部设有粉尘收集装置，所述机架内部从左到右依次设有翼面打磨机构、R角打磨机构和腹面打磨机构，所述翼面打磨机构和R角打磨机构之间设有驱动机构，所述R角打磨机构和腹面打磨机构之间设有上料支撑机构，还包括上压机构和风刀，所述上压机构位于上料支撑机构的上方且与机架顶部框架固定连接，所述风刀位于翼面打磨机构的上方且与机架左侧框架固定连接，本发明能够解决现有的半自动打磨设备无法适用于各种规格梁宽的自动调整，无法配套整条生产线要求的技术问题。

本发明授权一种U型大梁钢全自动打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种U型大梁钢全自动打磨设备，包括机架1，所述机架1是由多根横杆和竖杆焊接而成的方形框架结构，所述机架1顶部四角设有吊钩2，其特征在于：所述机架1左右两侧均设有压料检测装置3，所述机架1底部设有粉尘收集装置4，所述机架1内部从左到右依次设有翼面打磨机构5、R角打磨机构6和腹面打磨机构7，所述翼面打磨机构5、R角打磨机构6和腹面打磨机构7均通过螺栓固定连接在机架1底框架上，所述翼面打磨机构5和R角打磨机构6之间设有驱动机构8，所述驱动机构8通过第一支架9固定安装在机架1底框架上，所述R角打磨机构6和腹面打磨机构7之间设有上料支撑机构10，所述上料支撑机构10通过第二支架11固定安装在机架1底框架上，还包括上压机构12和风刀13，所述上压机构12位于上料支撑机构10的上方且与机架1顶部框架固定连接，所述风刀13位于翼面打磨机构5的上方且与机架1左侧框架固定连接； 所述翼面打磨机构5包括翼面底板501，所述翼面底板501顶部设有两个结构相同的翼面打磨构件，其中一个翼面打磨构件固定连接在翼面底板501顶面上，另一个翼面打磨构件底部连接有翼面直线模组502，所述翼面直线模组502固定连接在翼面底板501顶面上； 所述翼面打磨构件包括翼面底座503，所述翼面底座503顶部两侧均设置有翼面导轨504，所述翼面导轨504上滑动连接有翼面导轨连接板505，所述翼面底座503内部设有翼面伺服电机506，所述翼面伺服电机506通过翼面伺服电机固定座507连接在翼面导轨连接板505上，所述翼面伺服电机506的输出轴上通过第一联轴器508连接有花键轴509，所述花键轴509上连接有翼面打磨头510； 还包括翼面气缸511，所述翼面气缸511安装在翼面气缸固定座512上，所述翼面气缸固定座512固定连接在翼面底座503上，所述翼面气缸511的杆部前端连接有翼面浮动接头513，所述翼面浮动接头513与翼面导轨连接板505连接。

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