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龙图腾网获悉河南坐骑科技有限公司申请的专利并列前轮主动侧倾底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110293459.5，技术领域涉及：B62D17/00；该发明授权并列前轮主动侧倾底盘是由王亚;魏文军;李海涛设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本并列前轮主动侧倾底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种并列前轮主动侧倾底盘，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由一组前轮转向侧倾机构和一组后轮主动侧倾机构在同一车身上按照给定的轴距前后布置、共用同一车身中垂面，后轮轮距远远大于前轮轮距，通过车身和车轮联动侧倾方式，后轮主动侧倾机构控制车身侧倾，前轮转向侧倾机构自适应侧倾，实现车辆转向与车身侧倾独立控制，由并列前轮转向、自适应侧倾，双后轮驱动、主动侧倾，形成具备正三轮特征的并列前轮主动侧倾底盘；小轮距并列前轮转向、侧倾技术措施，保留了单轮自适应侧倾特征，拥有侧倾驱动、控制功耗小的效果，提高了主动侧倾正三轮车辆的附着力和承载能力。

本发明授权并列前轮主动侧倾底盘在权利要求书中公布了：1.并列前轮主动侧倾底盘，由后轮主动侧倾机构和前轮转向侧倾机构组成，其特征在于： 所述的后轮主动侧倾机构包括：车身、下摆杆、定位杆、上摆杆依次顺序转动连接，各转动连接点A、B、C、D处转动轴线均垂直于车身横垂面，形成具有同一相对运动平面的四边形闭式运动链ABCD，驱动轴与定位杆固连、驱动轴的轴线垂直于定位杆，后轮绕驱动轴的轴线转动、后轮转动轴线平行于车身横垂面，形成一组后轮定位机构；两组几何参数、性能参数相同的后轮定位机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，在车身横垂面内侧倾杆连接点呈等腰三角形设置，侧倾杆上等腰三角形顶点与车身转动连接、转动轴线位于车身中垂面内，侧倾杆上等腰三角形底边两端点各自转动连接一个后减震器，两个后减震器另一端分别与左、右侧后轮定位机构中下摆杆转动连接、两转动连接点在两下摆杆的位置相同，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身横垂面，形成后轮主动侧倾机构； 其中：在车身横垂面内侧倾杆相对车身转角α为侧倾致动角，车身水平面相对地面夹角β为车身侧倾角，当侧倾致动角α＝0时，后轮主动侧倾机构关于车身中垂面对称，车身侧倾角β＝0，车辆直立；当侧倾致动角α≠0时，两后轮相对车身反向运动，获得车身侧倾角β与侧倾致动角α关系的侧倾函数β＝fα，车辆侧倾，通过控制侧倾致动角α实现车身侧倾运动主动控制； 所述的前轮转向侧倾机构包括：支撑臂上端与前减震器下端固连，支撑臂中部与半轴固连、且半轴的轴线与前减震器压缩位移方向垂直，半轴联接前轮、前轮绕半轴的轴线转动，形成一组前轮支撑机构；两组相同的前轮支撑机构依据给定的前轮轮距对称设置，转向轴与车身转动连接、转动轴线L位于车身中垂面内，在车身中垂面内转动轴线L与车身横垂面形成倾角δ，在转向轴上选定一个平行于转动轴线L、距离e的平面P，设置另一个平面Q过转动轴线L垂直于平面P，平衡杆中点与转向轴转动连接、连接点位于平面Q内，平衡杆两端分别与两组前轮支撑机构中前减震器上端转动连接，转向轴下端分别与左连杆和右连杆转动连接、连接点位于平面Q内，左连杆和右连杆另一端分别与两组前轮支撑机构中支撑臂下端转动连接，左连杆和右连杆长度相等，各转动连接点处的转动轴线均垂直于平面P，两前轮转动轴线位于平面P内，形成前轮转向侧倾机构； 其中：转向轴相对车身转动产生转向角θ，转向角θ＝0时，车辆直线行驶，平面Q与车身中垂面重合，转向角θ≠0时，车辆转向行驶；车身侧倾角β＝0时，前轮转向侧倾机构关于平面Q对称，车身侧倾角β≠0时，前轮转向侧倾机构自适应侧倾，两前轮转动轴线在平面P内相对转向轴沿转动轴线L反向运动，相对地面车身侧倾、两前轮侧倾； 由一组所述的前轮转向侧倾机构和一组后轮主动侧倾机构在同一车身上按照给定的轴距前后布置、共用同一车身中垂面，后轮轮距d远远大于前轮轮距b、取b＝0.1～0.25d，后轮主动侧倾机构控制车身侧倾，前轮转向侧倾机构自适应侧倾，构成具备正三轮特征的并列前轮主动侧倾底盘。

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