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龙图腾网获悉贵州凯敏博机电科技有限公司申请的专利一种高线性度有限转角力矩电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115483771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211219119.9，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权一种高线性度有限转角力矩电机是由张宇;杨立;赵磊设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高线性度有限转角力矩电机在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，公开了一种高线性度有限转角力矩电机，包括圆柱形的转子和圆筒外形的定子，转子设在定子内；其中，定子包括N个线圈和N个恒定磁路通道，N是至少为2的偶数，转子的磁钢部分有N个极性；定子的N个线圈均匀地周向排列在定子的内侧，相邻的两个线圈之间都由恒定磁路通道隔开，所有线圈的骨架端部和恒定磁路通道端部共同形成转子的转动轨道；定子相邻的两个线圈在通电后极性相反，转子相邻的磁钢的极性相反。本发明采用特殊的定子冲片结构形式，从理论上电机在工作角度范围内消除了定子齿槽转矩，提高了电机输出转矩线性度，相对于传统的有槽有限转角力矩电机，输出转矩波动降低了70％以上。

本发明授权一种高线性度有限转角力矩电机在权利要求书中公布了：1.一种高线性度有限转角力矩电机，其特征在于，包括圆柱形的转子1和圆筒外形的定子2，转子1设在定子2内；其中，定子2包括N个线圈和N个恒定磁路通道，N为偶数，转子1的磁钢部分有N个极性；定子2的N个线圈均匀地周向排列在定子2的内侧，相邻的两个线圈之间都由恒定磁路通道隔开，所有线圈的骨架端部和恒定磁路通道端部共同形成转子1的转动轨道；定子2上，相邻的两个线圈在通电后极性相反，转子1上，相邻的磁钢的极性相反；转子1的磁钢产生的磁场通过恒定磁路通道和定子2筒体形成闭环磁路；定子2的接线头连接通电方向切换器； 电机处于机械零位时，转子1的磁钢极性中点与恒定磁路通道位置对应，而转子1的磁钢相邻的两个不同极性之间的过渡区与定子2的线圈位置相对应；定子2的线圈通电后产生磁场，所有的线圈产生的磁场方向的交错排列，对转子1产生顺时针或逆时针的电磁拉力；转子1转动所需角度后切换通电电流方向，对转子1产生另一个转动方向的电磁拉力；通过不断切换通电电流方向，使得转子1在定子2内做有限转角转动输出力矩。

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