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龙图腾网获悉桂林航天工业学院申请的专利废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151279.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置是由饶雪峰;李勋章;曲会晨;林奕森;熊艺文;张余明;赵全友;郭振军;刘洪林;黎满;陈丽琦;黄晓丽设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置。为解决现有智能回收系统中的功耗高、存在识别精度瓶颈等问题，本发明的图像采集单元包括低功耗事件捕捉单元和摄像头；低功耗事件捕捉单元包括事件相机和SNN处理器，SNN处理器根据事件相机对环境的感知执行推理；当事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递后，SNN处理器根据事件相机输出的脉冲事件生成触发信号；控制单元被配置为当接收到触发信号后，经过第一延迟后控制所述摄像头延迟捕获当前图像，并基于捕获图形执行识别。本发明不仅克服了传统方案中系统功耗高的缺陷，还解决了识别准确度存在瓶颈的问题，取得了低功耗、高准确的技术效果。本发明适用于人工智能、物联网领域。

本发明授权废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置在权利要求书中公布了：1.一种废弃饮料瓶的自动分类识别及回收装置，用于对饮料瓶类型进行自动识别和回收，其特征在于，该自动分类识别及回收装置包括：图像采集单元，其包括低功耗事件捕捉单元和摄像头；其中， 低功耗事件捕捉单元包括事件相机和SNN处理器，所述SNN处理器根据事件相机对环境的感知，执行推理； 当所述事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递后，SNN处理器根据事件相机输出的脉冲事件，生成触发信号；其中，所述触发信号是SNN处理器在第一网络判决窗口结束时做出的，在所述第一网络判决窗口结束时，对应的事件相机的像素激活数量为第一数量； 控制单元，被配置为当接收到触发信号后，经过第一延迟后，控制所述摄像头延迟捕获当前图像；其中，在第一网络判决窗口结束后的第一延迟时刻，对应的事件相机的像素激活数量为第二数量，且第一数量小于第二数量； 图像分类单元，是AI图像分析处理单元，被配置为执行摄像头所捕获的图像进行分类，获得分类结果； 识别结果处理单元，被配置为对饮料瓶的分类结果进行分析和处理，分析饮料瓶的种类是否为管理员所设置的需要回收的种类：如果是，则回收；如果不是则提醒用户该饮料瓶不是回收的种类； 人机交互单元，用于用户在屏幕上查看到分类结果和模式选择的功能； 回收管理单元，包括微控制器和两个舵机，微控制器根据指令驱动舵机打开和关闭回收箱； 回收处理单元，是基于红外线技术的自动控制单元，包含探头，当饮料瓶容量达到其感应范围则输出高电平； 主控单元，通过USB接口连接摄像头，获取识别区的图像信息，且通过以太网接口与AI图像分析处理单元相连，获取AI图像分析处理单元处理的图像信息，且与人机交互单元相连用于屏幕显示信息和人机交互，并通过USB接口和回收管理单元和回收处理单元相连用于处理回收信息和管理回收信息；以及， 当所述事件相机的视场内检测到有饮料瓶投递后，SNN处理器根据事件相机输出的输入脉冲事件，经过第一延迟后，生成触发信号；其中，所述第一延迟在70至90毫秒之间。

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