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龙图腾网获悉重庆耐德山花特种车有限责任公司;重庆克劳斯特种装备有限公司申请的专利车载输油机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183453.3，技术领域涉及：B67D7/06；该发明授权车载输油机械臂是由张振军;张攀峰;付兴海;刘厚淋;段潇;徐文岗;董文强;钱东炜;乔慧设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载输油机械臂在说明书摘要公布了：一种车载输油机械臂，包括挂车底盘，所述挂车底盘的后半部设置支撑腿固定座，支撑腿固定座的上端设置一旋转底座，一可展开和收折的机械臂的固定端与旋转底座铰接，所述机械臂由至少三个依次连接的臂组成，各铰接点分别设有旋转编码器，所述机械臂的每个臂上都平行设置有一段输油管，相邻的两段输油管通过旋转接头连接，所述旋转接头的回转中心与相邻两臂铰接的回转中心位于同一轴线，位于机械臂自由端的输油管末端通过旋转接头连接一输出管，该旋转接头上设置一控制臂和旋转编码器，该控制臂与机械臂自由端设置的控制缸相连，所述挂车底盘的前半部上设置用于安装设备的底板，所述底板上设置控制台操作箱、液压动力系统和液压油箱。

本发明授权车载输油机械臂在权利要求书中公布了：1.一种车载输油机械臂，其特征在于：包括挂车底盘1，所述挂车底盘1的后半部设置支撑腿固定座8，四个可以展开和收放的支撑腿分别设置于支撑腿固定座8的四角，所述支撑腿固定座8上设置的四个支撑腿由两个前支撑腿10和两个后支撑腿11组成，所述两个前支撑腿10分别位于支撑腿固定座8前端两侧，与支撑腿固定座8铰接相连，所述前支撑腿10与支撑腿固定座8上设置的支腿摆动液压缸相连，所述两个后支撑腿11分别通过支腿伸缩液压缸从支撑腿固定座8后端两侧向外伸出或缩进至支撑腿固定座8内，前支撑腿10、后支撑腿11上均设置支腿支撑液压缸，所述支腿摆动液压缸、支腿伸缩液压缸、支腿支撑液压缸均通过液压管与液压动力系统连接，支撑腿固定座8的上端设置一旋转底座9，一可展开和收折的机械臂的固定端与旋转底座9铰接，所述旋转底座9的下端固定安装在支撑腿固定座8上，所述旋转底座9的上端设有旋转部，所述旋转部与安装在支撑腿固定座8上的旋转马达19连接，所述旋转马达19通过液压管与液压动力系统连接，所述旋转部上设有向上延伸的机械臂连接座20和第一驱动缸21，所述机械臂固定端铰接在机械臂连接座20上，并与第一驱动缸21相连，所述机械臂的固定端与旋转底座9上设置的驱动缸相连，所述机械臂由至少三个依次连接的臂组成，相邻两臂之间通过铰接相连形成关节，各关节处均设有控制关节的驱动缸，各铰接点分别设有旋转编码器12，所述机械臂的每个臂上都平行设置有一段输油管，相邻的两段输油管通过旋转接头连接，所述旋转接头的回转中心与相邻两臂铰接的回转中心位于同一轴线，位于机械臂自由端的输油管末端通过旋转接头连接一输出管13，该旋转接头上设置一控制臂16和旋转编码器12，该控制臂16与机械臂自由端设置的控制缸17相连，位于机械臂固定端的输油管首端设置管接头18，所述输出管13上设有距离测量系统15和视觉定位系统14，所述距离测量系统15和视觉定位系统14与控制台操作箱6电连接，所述挂车底盘1的前半部上设置用于安装设备的底板2，所述底板2上设置控制台操作箱6、液压动力系统和液压油箱5，所述液压动力系统、旋转编码器12与控制台操作箱6电连接，所述液压动力系统与液压油箱5、控制缸17和各驱动缸通过液压管连接，所述旋转底座9的转动由旋转马达19控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆耐德山花特种车有限责任公司;重庆克劳斯特种装备有限公司，其通讯地址为：401346 重庆市巴南区界石镇石佛路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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