上海航天计算机技术研究所张明亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天计算机技术研究所申请的专利飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115435142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211076498.0,技术领域涉及:F16K37/00;该发明授权飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统及方法是由张明亮;戴李刚;庄玮;卢逸斌;张志良;王有春;赵新航;于大海;朱文泽;高飞设计研发完成,并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及飞行器动力系统,具体涉及飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统及方法。本发明所提供的系统由上位机、阀门测试设备、电磁阀和或自锁阀、电磁阀和或自锁阀驱动源、GNC监测设备、电缆和网线构成。电磁阀和或自锁阀驱动源、GNC监测设备以及电磁阀和或自锁阀通过电缆连接阀门测试设备;阀门测试设备通过网线连接上位机。该连接方式实现了阀门测试设备与电磁阀和或自锁阀控制通路融合,能够长时间在线实时监测电磁阀和或自锁阀的动作特性数据,不必离线、事后判读。此外,本发明还具有并行测试通路多、时间精度高、工作时间长、通用化强、实时性高、兼容性强、延时时间小等优点。
本发明授权飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种飞行器电磁阀及自锁阀在线实时监测系统,主要包括阀门测试设备A1、上位机A2、电磁阀和或自锁阀A3、电磁阀和或自锁阀驱动源A5、A7、GNC监测设备A9、电缆A4、A6、A8、A10和网线A11,其特征在于, 所述电磁阀和或自锁阀A3通过所述电缆A4连接所述阀门测试设备A1,所述电磁阀和或自锁阀驱动源A5、A7通过所述电缆A6、A8连接所述阀门测试设备A1,所述GNC监测设备A9通过所述电缆A10连接所述阀门测试设备A1,所述阀门测试设备A1通过所述网线A11连接所述上位机A2, 所述阀门测试设备A1用于接收驱动信号、控制所述电磁阀和或自锁阀A3、提供GNC监测通道以及在线实时获取、处理电磁阀和或自锁阀A3信号并转发数据流给所述上位机A2; 所述上位机A2用于数据获取、处理、显示和存储; 所述电磁阀和或自锁阀驱动源A5、A7用于发送驱动信号; 所述电缆A4、A6、A8、A10为96路并行电缆,所述网线A11为双冗余网线; 所述阀门测试设备A1包括采样电路模块B1、通断状态采集模块B2、电流信号采集模块B3、第一核心处理模块B4、第二核心处理模块B5和网络互连模块B6, 所述采样电路模块B1提供所述电磁阀和或自锁阀A3和所述电磁阀和或自锁阀驱动源A5、A7的信号的互联;提供所述电磁阀和或自锁阀A3反电动势引流保护电路;提供所述GNC监测设备A9状态监测电路;并通过提供信号采集接口电路提供与所述通断状态采集模块B2、所述电流信号采集模块B3的连接; 所述第一核心处理模块B4采用处理器与现场可编程逻辑门阵列组成的多核异构系统,提供对96路通断状态信号并行实时的数据拾取和处理; 所述第二核心处理模块B5采用处理器与现场可编程逻辑门阵列组成的多核异构系统,提供对96路电流信号并行实时的数据拾取和处理; 所述网络互连模块B6将信号转发给所述上位机A2; 所述通断状态采集模块B2连接所述第一核心处理模块B4,提供对阀信号的实时通断判决;采用硬件逻辑固化的信号消抖处理、高速时钟的锁相环倍频和或分频和硬件计数,所述上位机A2软件时钟恢复的方法; 所述电流信号采集模块B3连接所述第二核心处理模块B5,提供对信号的通道间隔离、放大和转换;采用硬件逻辑固化的Sinc3滤波算法,实现电流模拟信号的并行实时处理,减少外部高频信号干扰,结合所述上位机A2软件参数可调整的巴特沃斯数字低通滤波算法,进行双滤波处理;上位机A2软件对接收的数据进行大队列的数据缓存,在多线程中完成数据的搬移和波形信号的跳变识别,在上升沿跳变时,则识别M比例的稳态电流值作为判决条件,在下降沿跳变时,则识别N比例的稳态电流值作为判决条件,对识别到的判决条件值P范围时间内的数据进行截取和保存,其中M、N和P均可进行设置,在无上升沿跳变和下降沿跳变的时间段内,则不进行数据的截取和保存,从而实现无效数据的过滤。
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