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龙图腾网获悉富强鑫(宁波)精密科技股份有限公司申请的专利一种注塑机的伺服阀控制机构及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211067018.4，技术领域涉及：B29C45/50；该发明授权一种注塑机的伺服阀控制机构及其系统是由季小波;陈晓周;周武彬;胡永康;吴玉林设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机的伺服阀控制机构及其系统在说明书摘要公布了：本发明一种注塑机的伺服阀控制机构及其系统，所述注塑机包括螺杆、用于驱使所述螺杆的旋转运动的马达、以及用于驱使所述螺杆的轴向运动的油缸；其特征在于：所述伺服阀控制机构用于控制所述油缸的运行速度，包括与所述油缸连接的用于调节所述油缸的运行速度的比例阀、以及与所述比例阀连接的用于调节所述比例阀的阀口大小的上位机。本发明取消了控制器，油缸的位置直接反馈到上位机，也直接由上位机进行分析计算，计算更为迅速精准；且减少了线路的连接，整个接线布局更加简单，降低了电路干扰的可能性，大大降低了机台成本及售后成本。

本发明授权一种注塑机的伺服阀控制机构及其系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于伺服阀控制机构的注塑机的伺服阀控制系统，所述注塑机包括螺杆1、用于驱使所述螺杆1的旋转运动的马达2、以及用于驱使所述螺杆1的轴向运动的油缸3；其特征在于： 所述伺服阀控制机构用于控制所述油缸3的运行速度，包括与所述油缸3连接的用于调节所述油缸3的运行速度的比例阀4、以及与所述比例阀4连接的用于调节所述比例阀4的阀口大小的上位机5；所述伺服阀控制机构还包括用于检测所述油缸3的位置的电阻尺，且所述电阻尺与所述上位机5电连接；所述上位机5包括对所述电阻尺的反馈进行分析计算的控制模块；所述控制模块包括PID控制系统； 所述伺服阀控制系统包括 油缸驱动模块101，用于驱使螺杆1的轴向运动； 比例阀控制模块102，与所述油缸驱动模块101连接，且用于控制所述油缸驱动模块101的轴向运动的速度； 上位机控制模块103，分别与所述比例阀控制模块102和所述油缸驱动模块101连接，用于根据所述油缸驱动模块101的位置值分析计算，并将信号给所述比例阀控制模块102； 还包括位置检测模块104，分别与所述油缸驱动模块101和所述上位机控制模块103连接，用于检测所述油缸驱动模块101的位置，并将信号给所述上位机控制模块103； 所述上位机控制模块103包括预设模块1031、以及与所述预设模块1031连接的PID控制模块1032；所述预设模块1031包括预设速度值1031a，所述PID控制模块1032分别与所述油缸驱动模块101和所述比例阀控制模块102连接，用于将所述油缸驱动模块101的位置进行分析计算得到实际速度值，并与所述预设速度值1031a进行比较，若所述实际速度值小于所述预设速度值1031a，则控制所述比例阀控制模块102的阀口开大；若所述实际速度值大于所述预设速度值1031a，则控制所述比例阀控制模块102的阀口关小； 所述PID控制模块1032包括PID计算单元1032a，采用微分计算对所述油缸驱动模块101的位置进行计算、以及速度PID控制单元1032b，用于比较实际速度值和预设速度值1031a； 所述预设模块1031还包括预设位置值1031b，所述PID控制模块1032用于将所述预设位置值1031b分析计算得到速度值，并与所述预设速度值1031a进行比较，若所述速度值小于所述预设速度值1031a，则控制所述比例阀控制模块102的阀口开启；若所述速度值大于所述预设速度值1031a，则控制所述比例阀控制模块102的阀口关闭； 所述PID控制模块1032包括PID计算单元1032a，采用积分计算对所述预设位置值1031b分析计算、以及速度PID控制单元1032b，用于比较速度值和预设速度值1031a。

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