华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申姣姣获国家专利权
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龙图腾网获悉华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请的专利换道决策方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243226.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权换道决策方法和电子设备是由申姣姣设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本换道决策方法和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆换道决策方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆的导航路径，确定与导航路径相关的多条可行驶通路；确定目标车辆所处的当前可行驶通路的剩余距离；在剩余距离满足指定条件的情况下，确定具有更大剩余距离的另一可行驶通路；控制目标车辆向具有更大剩余距离的另一可行驶通路换道。根据本公开的技术方案，可以根据车辆的导航路径快速确定车道级别的多条可行驶通路，并根据车辆所处的可行驶通路的剩余距离实时检测换道需求，快速进行换道决策，将车辆换道至最适合的可行驶通路，为智能驾驶车辆提供了更加平滑的车道级别换道支持。
本发明授权换道决策方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种换道决策方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆的导航路径，确定与导航路径相关的多条可行驶通路； 确定所述目标车辆所处的当前可行驶通路的剩余距离； 在所述剩余距离满足指定条件的情况下，确定具有更大剩余距离的另一可行驶通路，包括： 对于所述目标车辆可换道的至少一个可行驶通路，计算所述至少一个可行驶通路的剩余距离； 将所述至少一个可行驶通路中剩余距离大于当前可行驶通路的剩余距离的可行驶通路确定为具有更大剩余距离的另一可行驶通路； 控制所述目标车辆向所述具有更大剩余距离的另一可行驶通路换道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：201114 上海市闵行区苏召路1628号2幢C084室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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