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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139358.3，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具是由屠佳炜;蔡建东;丁梦龙;谢安桓设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具，该夹具是通过夹具中锁紧机构的开闭，实现机臂组件的固定，进一步完成机臂组件的装配。本发明利用少量零部件，高质量地完成多旋翼载人飞行器机臂的组装，减小装配误差。单个机臂装配精度提高后，可缩小多旋翼载人飞行器所有机臂的累计装配误差，从而降低载人飞行器参数调控难度，使得载人飞行器偏航控制油门大幅度减小，偏航角度跟踪精度提升，飞行器续航时间延长，进一步提高了载人飞行器的安全。该发明实现方法简单、操作方便，效果显著。

本发明授权一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具，其特征在于，其应用于多旋翼载人飞行器的机臂组件1，夹具主体2包括： 第一摆动锁紧机构3、第二摆动锁紧机构17、第三摆动锁紧机构18、三个摆动锁紧机构固定座、电机座定位件5、夹具底座6、推拉式锁紧机构固定座7、推拉式锁紧机构8、锁紧机构推头9和机臂折叠座定位件10； 所述第一摆动锁紧机构3、第二摆动锁紧机构17和第三摆动锁紧机构18分别固定设置于三个摆动锁紧机构固定座上；所述第三摆动锁紧机构18对应摆动锁紧机构固定座4；所述三个摆动锁紧机构固定座分别固定设置于夹具底座6上；所述电机座定位件5固定设置于夹具底座6上；所述推拉式锁紧机构8固定设置于推拉式锁紧机构固定座7上，推拉式锁紧机构固定座7固定设置于夹具底座6上，所述机臂折叠座定位件10固定设置于夹具底座6；所述摆动锁紧机构3和推拉式锁紧机构8的前端固定设置一个锁紧机构推头9；所述锁紧机构推头9可随摆动锁紧机构做旋转运动，摆动锁紧机构具有打开和锁紧两种状态；所述锁紧机构推头9可随推拉式锁紧机构8做平移运动，推拉式锁紧机构8具有打开和锁紧两种状态。

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