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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002374.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统是由张志君;王麒淦;江涛;张大彬;孟凡硕;李良玉;靳淮智;王颖林;孙霁宇设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统，涉及一种应用于水下航行器多学科超写实数值模拟的建模方法；包括水下航行器物理实体、检测系统、信息传输系统、水下航行器数字孪生模型、孪生模型应用系统，水下航行器数字孪生模型与水下航行器物理实体实时虚实映射可进行超写实的多学科协同仿真；孪生模型应用系统不仅可为水下航行器物理实体运行操作提供预测性指导，还可为水下航行器各比例模型仿真提供大量的可对标的超写实仿真模型数据库，保证水下航行器各工况、多学科数值模拟的准确性，提高水下航行器多学科设计优化的可信度，缩短开发周期，节约设计成本。

本发明授权基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的水下航行器建模方法及系统，其特征在于，由水下航行器物理实体、检测系统、信息传输系统、水下航行器数字孪生模型、孪生模型应用系统组成；其中，所述水下航行器数字孪生模型包括水动力数字孪生子模型、螺旋桨动力推进数字孪生子模型、结构性能数字孪生子模型、噪声辐射数字孪生子模型以及运动性能数字孪生子模型多个多学科数字孪生子模型，并通过所述检测系统和所述信息传输系统与所述水下航行器物理实体之间实时虚实映射；所述水动力数字孪生子模型、螺旋桨动力推进数字孪生子模型、结构性能数字孪生子模型、噪声辐射数字孪生子模型以及运动性能数字孪生子模型多个多学科数字孪生子模型集成于多学科仿真集成与优化设计软件平台可实现所述水下航行器数字孪生模型协同仿真的高保真性和多学科多目标优化的功能；所述水下航行器数字孪生模型的仿真过程和结果、所述检测系统采集到的所述水下航行器物理实体实际工作时的实时物理检测数据与历史运行数据共同构成所述孪生模型应用系统的孪生数据库，所述孪生模型应用系统的孪生数据库经过数据分析与处理可为所述水下航行器物理实体运行操作提供预测性指导，并可为水下航行器各比例模型仿真提供大量的可对标的超写实仿真模型数据库；具体包括如下步骤： S1、根据所述水下航行器物理实体的物理特征与环境工况构建水下航行器数字孪生子模型； S2、基于S1中建立的所述水下航行器数字孪生子模型分别同时对水动力、螺旋桨动力推进、结构性能、噪声辐射、运动性能进行仿真； S3、所述检测系统实时采集所述水下航行器物理实体实际工作时的水动力、螺旋桨动力推进、结构性能、噪声辐射、运动性能的实时物理检测数据和S1中所述的环境工况，所述水下航行器物理实体的所述环境工况通过所述信息传输系统与所述水下航行器数字孪生子模型之间建立通讯协议并将所述环境工况实时传输给所述水下航行器数字孪生子模型，所述实时物理检测数据经过处理后分别与S2中所述水下航行器数字孪生子模型对应的仿真结果实时进行对比以修正所述水下航行器数字孪生子模型； S4、将S3中实时修正的所述水下航行器数字孪生子模型集成于所述多学科仿真集成与优化设计软件平台，搭建与所述水下航行器物理实体实时映射修正的所述水下航行器数字孪生模型，并进行高保真的多学科协同仿真； S5、基于S4中所述水下航行器数字孪生模型高保真的多学科协同仿真的过程与结果以及所述检测系统实时采集到的所述水下航行器物理实体实际工作时的所述实时物理检测数据和历史运行数据组建所述孪生模型应用系统的孪生数据库； S6、对S5中建立的所述孪生模型应用系统的孪生数据库中的数据进行智能数据分析与处理，为所述水下航行器物理实体实际运行和操作提供预测性指导； S7、基于S5中所述孪生模型应用系统的孪生数据库中的数据，根据实际需要搭建不同比例的高保真的包括所述水下航行器水动力、螺旋桨动力推进、结构性能、噪声辐射、运动性能的多学科协同仿真模型； S8、对S7中所述搭建不同比例的高保真的包括所述水下航行器水动力、螺旋桨动力推进、结构性能、噪声辐射、运动性能的多学科协同仿真模型根据目标需要进行多学科多目标协同仿真优化。

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