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龙图腾网获悉上海安浦鸣志自动化设备有限公司申请的专利一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210236387.5，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统是由张灵祥;朱方田;胡君设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁阻磁感应元件的编码器多圈解码方法和系统，所述方法包括以下步骤：1基于磁阻磁感应元件的回差信号确定标定零点，并实现象限划分；2获取起始信息，所述起始信息包括起始象限值和起始单圈位置；3获取当前信息，所述当前信息包括当前象限值、当前单圈位置和磁阻计数值；4通过判断当前象限值与起始象限值的关系以及磁阻计数值的正负确定多圈计数。与现有技术相比，本发明具有准确、低成本等优点。

本发明授权一种基于磁阻磁感应元件的多圈解码方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磁阻磁感应元件的编码器多圈解码方法，其特征在于，基于以转轴为圆心的同心圆上两个正交放置的磁阻磁感应元件实现编码器多圈解码，包括以下步骤： 1基于磁阻磁感应元件的回差信号确定标定零点，并实现象限划分； 2获取起始信息，所述起始信息包括起始象限值和起始单圈位置； 3获取当前信息，所述当前信息包括当前象限值、当前单圈位置、磁阻计数值和磁阻多圈值，其中磁阻多圈值等于磁阻计数值除以4的商的整数部分； 4通过判断当前象限值与起始象限值的关系以及磁阻计数值的正负确定多圈计数， 所述标定零点位于磁阻电平信号与转动方向不相关的区域内， 通过判断当前象限值与起始象限值的关系以及磁阻计数值的正负确定多圈计数具体为： 401判断所述当前象限值是否与起始象限值相同，若是，则通过子流程0获得多圈计数，若否，则执行步骤402； 402判断所述磁阻计数值是否大于0，若是，则通过子流程1获得多圈计数，若否，则通过子流程2获得多圈计数， 所述子流程0具体包括以下步骤： 001判断起始象限值是否为第一象限，若是，则执行步骤002，若否，则以磁阻多圈值作为多圈计数； 002判断是否存在起始单圈位置180°且当前单圈位置180°，若是，则以磁阻多圈值+1作为多圈计数，若否，则执行步骤003； 003判断是否存在起始单圈位置180°且当前单圈位置180°，若是，则以磁阻多圈值-1作为多圈计数，若否，则以磁阻多圈值作为多圈计数， 所述子流程1具体包括以下步骤： 101令起始位置与零点位置夹角α等于单圈最大值-起始单圈位置，起始位置与当前位置夹角β等于当前单圈位置-起始单圈位置； 102判断是否存在β0，若是，则令β等于α+单圈最大值后执行步骤103，若否，则直接执行步骤103； 103判断是否存在αβ，若是，则以磁阻多圈值+1作为多圈计数，若否，则以磁阻多圈值作为多圈计数， 所述子流程2具体包括以下步骤： 201令起始位置与零点负向夹角γ等于起始单圈位置，起始位置与当前位置负向夹角δ等于起始单圈位置-当前单圈位置； 202判断是否存在δ0，若是，则令δ等于γ+单圈最大值后执行步骤203，若否，则直接执行步骤203； 203判断是否存在γδ，若是，则以磁阻多圈值-1作为多圈计数，若否，则以磁阻多圈值作为多圈计数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海安浦鸣志自动化设备有限公司，其通讯地址为：201107 上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号2号楼228室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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