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龙图腾网获悉北京中科九微科技有限公司申请的专利一种电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043164.3，技术领域涉及：H02P6/20；该发明授权一种电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由孙燕翔;张亮;苏长明设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：当电机控制器恢复供电时，通过检测目标电机两相的线电压差分信号，获取目标电机的当前相位值、当前转动方向及转速；对差分信号进行滤波和整流，得到方波信号；确定方波信号的频率值，并基于方波信号的频率值确定目标电机的当前转速；基于当前转速、当前转动方向及当前相位值生成控制信号，利用控制信号控制目标电机加速启动。通过本发明提供的电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，能够对差分信号进行处理，得到方波信号，并基于当前相位值、当前转动方向和根据方波信号确定的转速实现目标电机的直接加速启动，节省了大量时间和资源。

本发明授权一种电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当电机控制器恢复供电时，通过检测目标电机两相的线电压差分信号，获取目标电机的当前相位值、当前转动方向及转速； 对所述差分信号进行滤波和整流，得到方波信号； 确定所述方波信号的频率值，并基于所述方波信号的频率值确定目标电机的当前转速； 基于所述当前转速、所述当前转动方向及所述当前相位值生成控制信号，利用所述控制信号控制目标电机加速启动； 所述检测目标电机两相的线电压差分信号，包括： 分别获取目标电机各相定子线圈的反电动势信号，并计算任意两相定子线圈反电动势的差分信号； 确定所述任意两相定子线圈反电动势的差分信号的相位值； 筛选所述相位值满足预设条件的差分信号作为目标电机两相定子线圈反电动势的差分信号，所述预设条件为相位值为的整倍数； 其中，三相电机共有U、V及W三相接线端，分别计算在电机转子逆时针和顺时针转动时，任意两相定子线圈反电动势的差分信号； 在电机转子逆时针转动时，各相反电动势如下式所示： 在电机转子顺时针转动时，各相反电动势如下式所示： 其中，E为反电动势，K为电机反电动势常数，W为转子电角速度，t为从零时开始的时间。

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