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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785037.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法及系统是由沈琳;张剑;温旭辉设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于永磁同步电模型预测电流控制领域，具体涉及了一种永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法及系统，旨在解决现有技术无法在较少增添程序运行负担的情况下，提升永磁同步电机的电流稳态控制性能的问题。本发明包括：基于当前时刻k的永磁同步电机d轴、q轴实际控制电流，预测k+1时刻的预测控制电流，基于当前时刻k以及k‑1时刻的永磁同步电机的d轴、q轴实际控制电流和预测控制电流，获取当前时刻k的反馈校正值；结合上述参数获取反馈校正后的k+1时刻的永磁同步电机的预测控制电流，并进行永磁同步电机电流控制。本发明在预测模型中引入反馈校正，同时通过粒子群算法确定反馈校正系数，从而提升了永磁同步电机的电流稳态控制性能。

本发明授权永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机模型预测的电流反馈校正控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 基于当前时刻k的永磁同步电机的d轴、q轴实际控制电流，通过永磁同步电机模型预测k+1时刻的永磁同步电机的d轴、q轴预测控制电流； 基于初始时刻到当前时刻k的永磁同步电机的d轴、q轴实际控制电流和预测控制电流，通过反馈校正模型获取当前时刻k的反馈校正值； 所述当前时刻k的反馈校正值，其获取方法为： ； 其中，和为当前时刻k的反馈校正值，和分别为当前时刻k的永磁同步电机的d轴、q轴实际控制电流，和分别为上一拍对当前拍进行预测得出的当前时刻k的永磁同步电机的d轴、q轴预测控制电流，代表进行1~k时刻的的求和，代表进行1~k时刻的的求和，和为通过基于粒子群优化方法整定的反馈校正系数； 基于所述当前时刻k的反馈校正值和所述k+1时刻的永磁同步电机的d轴、q轴预测控制电流，获得反馈校正后的k+1时刻的永磁同步电机的d轴、q轴预测控制电流； 基于所述反馈校正后的k+1时刻的永磁同步电机的d轴、q轴预测控制电流，进行k+1时刻的永磁同步电机电流控制。

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